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标题: 电机PID [打印本页]

作者: 沐晨お 时间: 2013-7-1 08:46
标题: 电机PID
大家速度控制用PID的都是增量式还是位置式啊

作者: ゞ卟メ懂Lveゞ 时间: 2013-7-1 09:10
增量式

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-7-1 11:06
视情况而定看哪个更适合你的算法喽

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-1 11:09
位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

作者: 沐晨お 时间: 2013-7-1 14:02

灰原姐姐发表于 2013-7-1 11:09
位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

哦哦，知道了

作者: 沐晨お 时间: 2013-7-1 14:06

ゞ卟メ懂Lveゞ发表于 2013-7-1 09:10
增量式

恩恩

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-9 21:50

灰原姐姐发表于 2013-7-1 11:09
位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

为什么位置式的硬一点呢

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-5-10 23:05

直立摄像头发表于 2014-5-9 21:50
为什么位置式的硬一点呢

还是要看具体怎么调的

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