智能车制作

标题: 跑起来声音很大 [打印本页]

作者: elefly 时间: 2013-7-1 21:51
标题: 跑起来声音很大
车跑起来声音很大，齿轮间距反复调过，作用不大，有没有其他什么原因？后轮无齿轮一侧与轮胎连接部件曾经松动掉过一次，后来用502粘过。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-1 22:07
看看是不是电机的齿轮磨损比较严重,齿轮磨损了声音一般都比较大,呵呵

作者: elefly 时间: 2013-7-1 22:19

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-1 22:07
看看是不是电机的齿轮磨损比较严重,齿轮磨损了声音一般都比较大,呵呵

电机齿轮还好，会不会是轴或者其他类似的机械问题，不懂机械

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 07:48
会不会是哪里螺丝松了

作者: lyb 时间: 2013-7-2 11:26
手动的转后轮声音也很大吗？

作者: yyyzrxh 时间: 2013-7-2 11:35
我们的也是声音很大而且还是一响一向的。赶脚是差速的问题

作者: CQQ 时间: 2013-7-2 11:37
问题很简答，就是那个电机齿轮磨损了，正常的电机齿轮的齿是钝的，而跑起来没有声音，而磨损之后齿轮变尖了，跑起来声音特别大，建议换新电机

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-7-2 15:08
编码器

作者: elefly 时间: 2013-7-3 09:38

lyb 发表于 2013-7-2 11:26
手动的转后轮声音也很大吗？

手动转不大

作者: elefly 时间: 2013-7-3 09:40

ILLY-Ben 发表于 2013-7-2 15:08
编码器

编码器？怎么说

作者: elefly 时间: 2013-7-3 09:40

CQQ 发表于 2013-7-2 11:37
问题很简答，就是那个电机齿轮磨损了，正常的电机齿轮的齿是钝的，而跑起来没有声音，而磨损之后齿轮变尖了 ...

和新电机对比了一下，好像是的

作者: elefly 时间: 2013-7-3 09:46

yyyzrxh 发表于 2013-7-2 11:35
我们的也是声音很大而且还是一响一向的。赶脚是差速的问题

差速调过，有改善，但是还是有声音

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-7-3 10:23
程序里面频率设置的问题也有关系我也遇到过这种情况改了频率声音就很小了

作者: elefly 时间: 2013-7-3 10:47
听得出来应该是硬件问题，空转的时候没那么大声音的

作者: lyb 时间: 2013-7-3 11:33

elefly 发表于 2013-7-3 09:38
手动转不大

电机的频率吧

作者: 金戈戈 时间: 2013-7-5 00:32
算法问题吧

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-7-5 11:48

elefly 发表于 2013-7-3 09:40
编码器？怎么说

是编码器与主此轮啮合的问题

作者: 一笑二过 时间: 2013-7-6 10:33
编码器要和主轮齿轮咬合合适

作者: 荷马111 时间: 2013-7-13 09:09
速度控制不圆滑，有突变，也就是你的算法的速度猛加猛减太突然。

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