智能车制作

标题: 光电直立 [打印本页]

作者: 1002010223 时间: 2013-7-2 18:24
标题: 光电直立
调融合波形时，不开电机时波形跟踪的挺好的，一开电机，加速度计波形就下来了，什么原因啊？
在codewarrior软件下怎么把加速度计的波形和车体角度波形重叠在一起？

作者: lyb 时间: 2013-7-2 20:28
电源不稳，把加速度计单独供电试试

作者: 风飘飘 时间: 2013-7-2 23:18
这个除了电源之外，还有可能是滤波算法没做好。

作者: 沫XY 时间: 2013-7-2 23:25

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-3 12:03
是你？

作者: 1002010223 时间: 2013-7-5 17:17

奋斗小青年、发表于 2013-7-3 12:03
是你？

额，我们认识吗

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-6 11:28

1002010223 发表于 2013-7-5 17:17
额，我们认识吗

你是雨蝶？我看你们遇到了同样的问题还以为是一个人呢

作者: 轩举 时间: 2013-7-11 21:15
负载不够~

作者: 指弹圣手 时间: 2013-7-11 21:36
2楼3楼说的有道理，我们的问题就是这样解决的：1.电源要够劲道 2.尽量不要用卡尔曼的那个，有延时，有官方的方法就行，用陀螺仪积分角度，加速度计进行补完。。。。。。。话说要比赛了啊，抓紧了

作者: 1002010223 时间: 2013-7-17 19:54
呵呵，谢谢，现在好了

作者: 1002010223 时间: 2013-7-17 19:55

奋斗小青年、发表于 2013-7-6 11:28
你是雨蝶？我看你们遇到了同样的问题还以为是一个人呢

问你问题的不是雨蝶啊？

作者: 1002010223 时间: 2013-7-17 19:57

指弹圣手发表于 2013-7-11 21:36
2楼3楼说的有道理，我们的问题就是这样解决的：1.电源要够劲道 2.尽量不要用卡尔曼的那个，有延时，有官方的 ...

谢谢啊，我用的是互补滤波，嘿嘿，我会加油的

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-7-27 20:26

奋斗小青年、发表于 2013-7-3 12:03
是你？

你好

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-28 21:39

程伟NO.1 发表于 2013-7-27 20:26
你好

好个毛线啊

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