智能车制作

标题: 站起来 [打印本页]

作者: 羁E_绊 时间: 2013-7-3 11:53
标题: 站起来
直立时电机响应太慢，感觉电机力道不够啊！调了好久了，用的是xs128单片机，求大神，到底哪儿有问题呢

作者: 黑与白 时间: 2013-7-3 23:58
增加D参数!!

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-4 02:08
哥们那个赛区的。

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-4 03:24
电流环

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-4 09:26
波没滤好吧

作者: 指弹圣手 时间: 2013-7-4 12:58
我替他谢谢大家了。山东赛区

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