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标题: 电磁车丢线处理 [打印本页]

作者: skywolf 时间: 2013-7-3 13:45
标题: 电磁车丢线处理
现在前瞻有40cm，只用了一排，但是弯道经常丢线，有没有什么好的软件上处理丢线的思路共参考？谢谢各位。

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-3 15:40
你如果用的是差除和的方法的话丢线就太正常了

作者: skywolf 时间: 2013-7-3 16:44

卡通童话008 发表于 2013-7-3 15:40
你如果用的是差除和的方法的话丢线就太正常了

请进一步指点，用的正是差除和的方法。

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-3 16:47

skywolf 发表于 2013-7-3 16:44
请进一步指点，用的正是差除和的方法。

左减右，导线在两个电感之间还可以，脱离两个电感之外不增反减，这样弯道容易出去，我也遇到了这个问题，正在想怎么解决呢，加我QQ：809948353 咱讨论讨论

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-7-3 17:40
其实我倒挺喜欢丟线处理的。。。

作者: 红叶@ 时间: 2013-7-3 17:58

卡通童话008 发表于 2013-7-3 16:47
左减右，导线在两个电感之间还可以，脱离两个电感之外不增反减，这样弯道容易出去，我也遇到了这个问题， ...

传说中的棒棒算法吧小范围内还可使用但是大范围就要换其他的了

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-3 19:05

红叶@ 发表于 2013-7-3 17:58
传说中的棒棒算法吧小范围内还可使用但是大范围就要换其他的了

大范围有哪些可以用？

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-3 19:07

蛋求无悔发表于 2013-7-3 17:40
其实我倒挺喜欢丟线处理的。。。

这种不算是丢线，是算法本身的问题

作者: 真理 时间: 2013-7-3 21:08
速度多少？

作者: Jyoun 时间: 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

作者: 黯伤人 时间: 2013-7-5 14:49

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

请教一下，你们小S是怎么处理的？是一个什么样的思想？我们的车弯道与直道用的不同ＰＤ数值，在小Ｓ判断成弯道导致打角过大。。。一直跑不好。

作者: zhula368 时间: 2013-7-5 15:56
丢线，甚至可以被邻近赛道影响，然后向相反的方向打角

作者: Jyoun 时间: 2013-7-5 20:12

黯伤人发表于 2013-7-5 14:49
请教一下，你们小S是怎么处理的？是一个什么样的思想？我们的车弯道与直道用的不同ＰＤ数值，在小Ｓ判断成 ...

偏差小，p给更小

作者: 黯伤人 时间: 2013-7-5 20:14

Jyoun 发表于 2013-7-5 20:12
偏差小，p给更小

嗯嗯，明白了，太感谢了

作者: 黯伤人 时间: 2013-7-7 14:12

蛋求无悔发表于 2013-7-3 17:40
其实我倒挺喜欢丟线处理的。。。

请问丢线之后是怎么判断方向的？我们经常出现误判，用过偏差，用过打角

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-7-7 14:20

黯伤人发表于 2013-7-7 14:12
请问丢线之后是怎么判断方向的？我们经常出现误判，用过偏差，用过打角

看谁的偏差比较大

作者: 黯伤人 时间: 2013-7-7 14:24

蛋求无悔发表于 2013-7-7 14:20
看谁的偏差比较大

谁的偏差比较大？我们出现误判因为在弯道跑的时候右转弯的时候可能会有一个微小的左转弯，然后丢线了，导致方向打错

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-23 16:50

卡通童话008 发表于 2013-7-3 16:47
左减右，导线在两个电感之间还可以，脱离两个电感之外不增反减，这样弯道容易出去，我也遇到了这个问题， ...

现在我也是遇到了这个问题。请问你是怎么解决的。

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-23 16:52

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

为什么需要这样？

作者: 空有一人 时间: 2015-2-27 16:10
学习了

作者: 0/2 时间: 2015-3-13 07:40

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

那样的话，大弯到时能过，但360弯却过不去，现在用的是俩个电感

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