智能车制作

标题: 电机刚启动时齿轮会嗒嗒响 [打印本页]
作者: 竹林清风    时间: 2013-7-3 19:12
标题: 电机刚启动时齿轮会嗒嗒响
车子匀速启动时声音正常。加了PID调节后，刚启动的好几秒钟有嗒嗒的响声，之后又正常了。而且这个情况是时有时无的，最可笑的是嗒嗒的时间长短跟电池的电压有关！！！有遇到过此种情况的车友吗？

作者: 793810734@qq.om    时间: 2013-7-3 19:22
加1
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-3 19:39
间距大了，滑齿了。
作者: 竹林清风    时间: 2013-7-3 20:56
灰原姐姐 发表于 2013-7-3 19:39
间距大了，滑齿了。

没有啊，匀速启动一点问题都没有啊
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-3 21:45
竹林清风 发表于 2013-7-3 20:56
没有啊，匀速启动一点问题都没有啊

加了PID，启动瞬间加速度很大，或许就滑齿了。
作者: 玻璃中的太阳    时间: 2013-7-4 02:16
灰原姐姐 发表于 2013-7-3 21:45
加了PID，启动瞬间加速度很大，或许就滑齿了。

怎么处理呢？灰原姐姐
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-4 12:20
玻璃中的太阳 发表于 2013-7-4 02:16
怎么处理呢？灰原姐姐

如果真是那样的话，缩小齿距吧。
作者: 笨笨兔    时间: 2013-7-4 20:11
灰原姐姐 发表于 2013-7-3 21:45
加了PID，启动瞬间加速度很大，或许就滑齿了。

大神果然一眼就看出问题了

我们之前也有这个问题   一开始没注意  后来齿轮都磨坏了
作者: huiqiang1115    时间: 2013-7-5 13:13
齿轮间隙略大吧
作者: 竹林清风    时间: 2013-7-5 14:31
笨笨兔 发表于 2013-7-4 20:11
大神果然一眼就看出问题了

我们之前也有这个问题   一开始没注意  后来齿轮都磨坏了

你那个是不是缩小齿轮距就解决问题了呢？
作者: 竹林清风    时间: 2013-7-5 14:33
huiqiang1115 发表于 2013-7-5 13:13
齿轮间隙略大吧

我们当时也想到了这个，但是缩小齿轮距还是没解决问题，最近又正常了，真不知道怎么回事？




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