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标题: 求助：卡尔曼滤波的波形下降沿过冲很严重 [打印本页]

作者: 冷酷世纪 时间: 2013-7-3 20:32
标题: 求助：卡尔曼滤波的波形下降沿过冲很严重
如题，我使用的是非矩阵卡尔曼滤波程序，所得波形如下（黄色：陀螺仪，红色：加速度计，蓝色：滤波后波形）。在上升沿时波形没什么问题，但是下降沿的时候波形就有很严重的过冲，这是什么原因？有办法解决吗？
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作者: xianyu1993 时间: 2014-12-6 13:27
我用的卡尔曼滤波也是有过冲不过没你那么明显。我觉得应该是在角度变化的时候陀螺仪的权值还是不够大，正在想办法解决ing

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