智能车制作

标题: 【电磁转弯问题】【左转迟缓】 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-7-5 10:40
标题: 【电磁转弯问题】【左转迟缓】
我们的车，跑的时候，往右转弯很正常，而往左转弯时，就显得有些迟缓，有时就冲了出去，转一个很大的圈。
我测过数据，水平放的四个电感最大值为：1.6 1.65 1.76 1,9V，但很明显，后两个反应很灵敏（右侧），而前两个不灵敏。
而以前用较小电感时，电压都是3.4V，但是也出现过这种情况，
是不是程序里右BUG啊?

作者: 颜力翔 时间: 2013-7-5 15:41
首先，你的运放放大范围是多少？
1-5V,还是1-3.3V。右边两个很灵敏，可能是你的右边的杆子低于左边。

还有程序小的偏差可以通过归一化解决。

迟缓的话，是不是前瞻采集丢失了？

我一直想写一个采集丢失策略程序，不过没写好~

目前1M/S速度龟速，求深入讨论~

作者: lyb 时间: 2013-7-5 17:01
你这电感反应灵敏度都不一样，程序不好控制啊，只能通过程序控制让左边的系数比右边的大，不能用一样的系数，建议还是将电感调好啊

作者: 竹叶 时间: 2013-7-5 21:56

lyb 发表于 2013-7-5 17:01
你这电感反应灵敏度都不一样，程序不好控制啊，只能通过程序控制让左边的系数比右边的大，不能用一样的系数 ...

电感的值相差不大，采集值有点问题

作者: lyb 时间: 2013-7-6 08:54

竹叶发表于 2013-7-5 21:56
电感的值相差不大，采集值有点问题

我觉得不应该是采集的问题吧

作者: 全全 时间: 2013-7-6 11:52
可以线把电感值在硬件上调整一直，然后软件才可以好处理的。

作者: 竹叶 时间: 2013-7-6 13:57

lyb 发表于 2013-7-6 08:54
我觉得不应该是采集的问题吧

我觉得也是，是不是电感值太小了，我用的11mH的

作者: 竹叶 时间: 2013-7-6 13:59

全全发表于 2013-7-6 11:52
可以线把电感值在硬件上调整一直，然后软件才可以好处理的。

电感值差0.1 0.2应该还可以吧，就是电感值不一样，是不是反应速度也不一样呢

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