智能车制作

标题: 直道老是晃，怎么处理？？求教。。 [打印本页]

作者: 梅永勇993 时间: 2013-7-5 15:02
标题: 直道老是晃，怎么处理？？求教。。
直道老是晃，怎么处理？？求教。。

作者: viva轩 时间: 2013-7-5 15:21
舵机没用pid？

作者: 真理 时间: 2013-7-5 15:32
舵机打角太精细了

作者: 梅永勇993 时间: 2013-7-5 16:12

viva轩发表于 2013-7-5 15:21
舵机没用pid？

是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的

作者: 梅永勇993 时间: 2013-7-5 16:13

真理发表于 2013-7-5 15:32
舵机打角太精细了

是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的，求指教

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-7-5 16:13
可能是P太小了

作者: lyb 时间: 2013-7-5 16:27

梅永勇993 发表于 2013-7-5 16:12
是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的

你的意思是直线跑成了折线呗，不是舵机左右来回打角

作者: 真理 时间: 2013-7-5 16:28
你是根据什么来打脚的？打脚太精确不是件好事

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-5 16:30
[attach]47707[/attach]

这就是直道。。。

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-5 16:32
看到x轴下方的三条线么？我们知道加速可以是弯道2倍

作者: 梅永勇993 时间: 2013-7-5 17:19

真理发表于 2013-7-5 16:28
你是根据什么来打脚的？打脚太精确不是件好事

可以私聊么，qq 291042644

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-5 18:13
机械问题！

作者: 有熊出没 时间: 2013-7-5 18:33
我也遇到这个问题，直道速度刚一加起来就两边晃得厉害~~再问一下楼主，你这个曲线怎么是在Word里呢，难道没有用上位机，而是把速度值全部记录下来，在Word里生成的曲线图像。。

作者: 梅永勇993 时间: 2013-7-5 22:37

有熊出没发表于 2013-7-5 18:33
我也遇到这个问题，直道速度刚一加起来就两边晃得厉害~~再问一下楼主，你这个曲线怎么是在Word里呢，难道没 ...

那不是我发的，你那个问题怎么解决的？？

作者: IZHQT 时间: 2013-7-6 04:29

真理发表于 2013-7-5 15:32
舵机打角太精细了

那该怎么处理

作者: laumou 时间: 2013-7-6 10:14
分段PID在直线上单独给出PD。。这样车子就会稳很多

作者: 颜力翔 时间: 2013-7-9 00:03

laumou 发表于 2013-7-6 10:14
分段PID在直线上单独给出PD。。这样车子就会稳很多

具体怎么实施啊？PD后。我分段给舵机还是抖的厉害，我的QQ156212684

作者: laumou 时间: 2013-7-9 10:18
那就是程序的问题。。其他的地方影响了舵机打角

作者: 颜力翔 时间: 2013-7-9 10:31

laumou 发表于 2013-7-9 10:18
那就是程序的问题。。其他的地方影响了舵机打角

你程序怎么写的‘？我用的K60，野火库，AD进一次中断采集30次，是不是太多了~？

作者: laumou 时间: 2013-7-9 10:36
不需要这么多啊。。。5次多有就够了。。写程序的思路都是差不多的。。。注意下细节吧。。。应该是程序问题。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)