智能车制作

标题: 起跑线,停不下来 [打印本页]

作者: 1102252970    时间: 2013-7-5 23:48
标题: 起跑线,停不下来
我是采跑道内一块区域的黑点数,静止推扯的时候能识别到,即黑点数大于一定值,但是一跑起来就是不停下来的,请问这是哪里还有问题呢,谢谢
作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 00:05
因为速度快了,起跑线模糊了
作者: 1102252970    时间: 2013-7-6 00:09
lianghuihao 发表于 2013-7-6 00:05
因为速度快了,起跑线模糊了

我们跑得速度不快的,这样也停不下来来,起跑线在近处20cm是有两行的,再远就一行了,请问有什么好的解决方法吗
作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 00:11
这个我也不清楚,我慢速的时候也行,快了3.5以上就不行了
作者: 北极&心    时间: 2013-7-6 08:50
你是不是使用++语句啦,这样不行,使用标志位吧,
作者: 1102252970    时间: 2013-7-6 09:02
北极&心 发表于 2013-7-6 08:50
你是不是使用++语句啦,这样不行,使用标志位吧,

我们是++的,请问标志位怎么用呢,不是很明白,,,,,

作者: 1102252970    时间: 2013-7-6 09:03
北极&心 发表于 2013-7-6 08:50
你是不是使用++语句啦,这样不行,使用标志位吧,



作者: 竹林清风    时间: 2013-7-6 09:25
北极&心 发表于 2013-7-6 08:50
你是不是使用++语句啦,这样不行,使用标志位吧,

我们也是++语句,记录黑点的个数啊,有时候能停车,有时又不能

作者: 北极&心    时间: 2013-7-6 12:13
在中间一定的范围内找白黑跳变,找到了置标志位位1,两边都找到了,就听车,
作者: 习走口    时间: 2013-7-6 13:31
愁死了,不停了
作者: 1102252970    时间: 2013-7-7 15:35
北极&心 发表于 2013-7-6 12:13
在中间一定的范围内找白黑跳变,找到了置标志位位1,两边都找到了,就听车,

谢谢,可是为什么++就不行呢


作者: 北极&心    时间: 2013-7-7 16:27
因为速度不同,起跑线采集的黑点的数不同,
作者: 1102252970    时间: 2013-7-7 19:47
北极&心 发表于 2013-7-7 16:27
因为速度不同,起跑线采集的黑点的数不同,

哦,谢谢了,那速度越快,黑点越少吗




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2