智能车制作

标题: 【电磁转弯问题】【左转迟缓】 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-7-5 23:55
标题: 【电磁转弯问题】【左转迟缓】
http://www.tudou.com/l/PCaRCzcbqOQ/&iid=172215165&resourceId=69695949_04_02_99/v.swf

我们的车，跑的时候，往右转弯很正常，而往左转弯时，就显得有些迟缓，有时就冲了出去，转一个很大的圈。
我测过数据，水平放的四个电感最大值为：1.6 1.65 1.76 1,9V，但很明显，后两个反应很灵敏（右侧），而前两个不灵敏。
而以前用较小电感时，电压都是3.4V，但是也出现过这种情况，
是不是程序里右BUG啊?

这是视频

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-6 00:01
最后一句话是亮点···

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-6 00:04

卡通童话008 发表于 2013-7-6 00:01
最后一句话是亮点···

我还以为是图片

作者: 竹叶 时间: 2013-7-6 00:31

卡通童话008 发表于 2013-7-6 00:01
最后一句话是亮点···

该放在前面的

作者: 23941316 时间: 2013-7-6 05:00
我们正好相反我往右转效果特别不好还没有解决

作者: liuyufido 时间: 2013-7-6 09:20
差不多的跑道。

作者: 我是谁2011 时间: 2013-7-6 09:26
我也是左转不行,不过比楼主的要稍微好点,把轮胎擦干净的话,没有这种情况,是不是机械原因

作者: 海波 时间: 2013-7-6 10:14
我也有和你一模一样的情况、、

作者: 竹叶 时间: 2013-7-6 13:58

我是谁2011 发表于 2013-7-6 09:26
我也是左转不行,不过比楼主的要稍微好点,把轮胎擦干净的话,没有这种情况,是不是机械原因

轮胎不擦的话，就容易冲出去，是不是重心太靠前了？

作者: kobejian 时间: 2013-7-6 18:45
妹纸是亮点

作者: 我是谁2011 时间: 2013-7-7 11:59

竹叶发表于 2013-7-6 13:58
轮胎不擦的话，就容易冲出去，是不是重心太靠前了？

前面已经够轻了,跑得时候前面都有种飘的感觉.速度快了,整个车在震动,这种机械怎么修改啊

作者: 竹叶 时间: 2013-7-7 13:06

kobejian 发表于 2013-7-6 18:45
妹纸是亮点

好吧

作者: 竹叶 时间: 2013-7-7 13:07

我是谁2011 发表于 2013-7-7 11:59
前面已经够轻了,跑得时候前面都有种飘的感觉.速度快了,整个车在震动,这种机械怎么修改啊

是不是说，前面太飘了，重心前移一下啊？

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-7-7 18:18
看到个摄像头的妹子了！

作者: 竹叶 时间: 2013-7-7 23:27

水墨l丹青发表于 2013-7-7 18:18
看到个摄像头的妹子了！

这都能看得到

作者: lincson 时间: 2013-7-7 23:29
左右不对称呀，我们也有这种情况，不过没有这么严重

作者: 竹叶 时间: 2013-7-8 14:23

23941316 发表于 2013-7-6 05:00
我们正好相反我往右转效果特别不好还没有解决

你的舵机电压保证了，应该效果好点

作者: 竹叶 时间: 2013-7-8 14:23

我是谁2011 发表于 2013-7-6 09:26
我也是左转不行,不过比楼主的要稍微好点,把轮胎擦干净的话,没有这种情况,是不是机械原因

我的也是，轮胎擦干净了还行，不然就老实冲出去一个轮子

作者: 竹叶 时间: 2013-7-8 14:24

海波发表于 2013-7-6 10:14
我也有和你一模一样的情况、、

解决了没啊，现在？

作者: 23941316 时间: 2013-7-8 21:25

竹叶发表于 2013-7-8 14:23
你的舵机电压保证了，应该效果好点

不是电压问题电压很稳

作者: 海波 时间: 2013-7-9 08:33

竹叶发表于 2013-7-8 14:24
解决了没啊，现在？

没有、、你怎么解决的？？

作者: 竹叶 时间: 2013-7-9 12:35

海波发表于 2013-7-9 08:33
没有、、你怎么解决的？？

还没解决呢，正在努力

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