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标题: 我想问一下你，，我们做飞思卡尔的倒立小车，基本能够倒立，，但是小车的回复力度不够 [打印本页]

作者: 虎仔 时间: 2013-7-6 14:03
标题: 我想问一下你，，我们做飞思卡尔的倒立小车，基本能够倒立，，但是小车的回复力度不够
我想问一下你，，我们做飞思卡尔的倒立小车，基本能够倒立，，但是小车的回复力度不够，不能稳定的，我们用了PID算法，不知道怎么去调，，，

作者: 我我我少女 时间: 2013-7-6 14:17
我只会直立，不会倒立。。。。。。

作者: huiqiang1115 时间: 2013-7-6 14:28
牛。。。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-6 20:30
官方的不久很好么？

作者: 机器人WALL-E 时间: 2013-7-6 22:43
恢复力不是比例跟微分控制么？

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