智能车制作

标题: 想了解关于拨码开关的一些知识？时间有些紧迫，不能自己细搞，急需，望大神理解。 [打印本页]

作者: 龙少3 时间: 2013-7-6 15:21
标题: 想了解关于拨码开关的一些知识？时间有些紧迫，不能自己细搞，急需，望大神理解。
K60硬件上拉电阻的位置，和程序关于IO的编程是如何控制速度的？在此谢过！

作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-7-6 22:38

作者: juwaylee 时间: 2013-7-7 13:56
假如你懂怎么读取IO口的状态

作者: kanwoe 时间: 2013-8-27 17:30

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-28 08:33

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-28 08:35
拨码开关就是你连接到I/O口如果一端全部给低电平，另一端检测连接到I/O口上就可以了还是很简单的。。。

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-28 08:35
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                   //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;          //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}
void PWM3_Init()
{
  PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM          禁止
  PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M  时钟预分频寄存器设置 //T/2^n  n=0011
  PWMSCLA=150;    // SA=A/2/150=10k       时钟设置
  PWMSCLB=15;    // SB=B/2/15 =100k       时钟设置
  PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB          时钟源的选择
  PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time       极性设置
  PWMCAE_CAE3=1; // Left-aligned          对齐方式设置
  PWMCTL=0x00;    // no concatenation       控制寄存器设置
  PWMPER3=100;    // Frequency=SB/100=1K    周期寄存器设置
  PWMDTY3=10;    // Duty cycle = 50%       占空比寄存器设置
  PWME_PWME3=1;    // Enable  PWM          使能
}
void delayms(byte b)
{
  byte i;
  int delayms;
  for(i=0;i<b;i++)
  for(delayms=0;delayms<1000;delayms++)
  asm("nop");
}
void main ()
{  uchar a,b,c,d,e;
DDRP_DDRP2=0; DDRP_DDRP4=0;DDRP_DDRP0=0;DDRP_DDRP7=0;
PWM3_Init();
  while(1)
  { a=PTIP_PTIP0;b=PTIP_PTIP2;c=PTIP_PTIP4;d=PTIP_PTIP7;
   delayms(5);  delayms(5); delayms(5);
   e=8*d+c*4+b*2+a;
   switch(e)
   {
      case 14: PWMDTY3=30;break;
      case 13: PWMDTY3=40;break;
      case 11: PWMDTY3=50;break;
      case 10: PWMDTY3=53;break;
      case 9: PWMDTY3=56;break;
      case 3: PWMDTY3=59;break;
      case 7: PWMDTY3=65;break;
      case 15: PWMDTY3=20;break;
      default:break;
   }
  }
}

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-28 08:36
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                   //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;          //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}
void PWM3_Init()
{
  PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM          禁止
  PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M  时钟预分频寄存器设置 //T/2^n  n=0011
  PWMSCLA=150;    // SA=A/2/150=10k       时钟设置
  PWMSCLB=15;    // SB=B/2/15 =100k       时钟设置
  PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB          时钟源的选择
  PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time       极性设置
  PWMCAE_CAE3=1; // Left-aligned          对齐方式设置
  PWMCTL=0x00;    // no concatenation       控制寄存器设置
  PWMPER3=100;    // Frequency=SB/100=1K    周期寄存器设置
  PWMDTY3=10;    // Duty cycle = 50%       占空比寄存器设置
  PWME_PWME3=1;    // Enable  PWM          使能
}
void delayms(byte b)
{
  byte i;
  int delayms;
  for(i=0;i<b;i++)
  for(delayms=0;delayms<1000;delayms++)
  asm("nop");
}
void main ()
{  uchar a,b,c,d,e;
DDRP_DDRP2=0; DDRP_DDRP4=0;DDRP_DDRP0=0;DDRP_DDRP7=0;
PWM3_Init();
  while(1)
  { a=PTIP_PTIP0;b=PTIP_PTIP2;c=PTIP_PTIP4;d=PTIP_PTIP7;
   delayms(5);  delayms(5); delayms(5);
   e=8*d+c*4+b*2+a;
   switch(e)
   {
      case 14: PWMDTY3=30;break;
      case 13: PWMDTY3=40;break;
      case 11: PWMDTY3=50;break;
      case 10: PWMDTY3=53;break;
      case 9: PWMDTY3=56;break;
      case 3: PWMDTY3=59;break;
      case 7: PWMDTY3=65;break;
      case 15: PWMDTY3=20;break;
      default:break;
   }
  }
}

作者: jianghao9028 时间: 2013-8-28 08:40

作者: 石头王 时间: 2013-8-29 22:12

作者: 石头王 时间: 2013-8-30 13:05

作者: archimedes 时间: 2013-9-10 23:47
基础的拨码开关比较好实现
但是要用少数个IO口控制很多个开关就……
需要动脑子用外部电路实现
曾看到过4个IO控制29开关的

作者: paul16 时间: 2013-10-26 10:31
同求

作者: 60飘过 时间: 2013-11-6 23:23
mark

作者: 鬼魅小舞 时间: 2013-11-7 07:59
不明觉厉呀

作者: 2417838042 时间: 2014-8-21 15:29

作者: 北区stan 时间: 2014-8-21 20:59

作者: 1685063539 时间: 2014-8-27 14:34

作者: 【征程】 时间: 2014-8-27 22:48

作者: 【征程】 时间: 2014-8-27 22:49
高电平拉低不就可以了啊

作者: 【征程】 时间: 2014-8-27 22:50

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-9-4 21:02
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