智能车制作
标题:
我们的 摄像头车跑起来蛇形 大神们说说是咋会事
[打印本页]
作者:
牛博
时间:
2013-7-6 15:32
标题:
我们的 摄像头车跑起来蛇形 大神们说说是咋会事
是机械
还是程序
作者:
xdliu1991
时间:
2013-7-6 16:12
我的当时是舵机直线回正很难,换个舵机好了。和程序、和机械都有关系吧
作者:
chenkangmei
时间:
2013-7-6 17:07
机械有点影响!调下转向轮的倾角吧!但主导还是程序啊!
作者:
lyb
时间:
2013-7-6 18:16
先调调机械吧
作者:
牛博
时间:
2013-7-6 18:19
lyb 发表于 2013-7-6 18:16
先调调机械吧
是左右轮不对称 还是四轴定位没做好
作者:
lyb
时间:
2013-7-6 18:20
你推着走直线不?都有可能啊
作者:
牛博
时间:
2013-7-6 18:24
只开电机不开舵机略微有倾斜
作者:
tcxz111
时间:
2013-7-7 16:27
是机械,也是程序
作者:
小挺挺
时间:
2013-7-7 23:38
都有关系
机械上一般让舵机打正,找条直线,沿直线手推,两块地板砖的距离不偏离很多基本上算是调整差不多了,其他还有内八外八的说法,针对不同的拐弯效果,有说偏3度最好
程序上,基本上就是PID参数了,如果是模糊控制感觉效果很难调好,如果你能识别直道弯道的话,两套PD,最起码跑2M问题应该不大,这样直道消斗将不是问题
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2