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标题: b车舵机SD-05的占空比！ [打印本页]

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-6 22:16
标题: b车舵机SD-05的占空比！
void PWM_Init(void)
{

PWME=0X00;    //所有通道禁止
PWMCTL=0X30;//0XB0; //时钟级联选择 67 23 01
PWMCAE=0X00;    //所有通道左对齐
PWMPOL=0XFF; //首先高电平输出
PWMPRCLK=0X33;  //预分频时钟  A时钟=B时钟=fBUS/8=10MHZ  为何要这样设置PWM频率？
PWMSCLB=5;    //设置CLOCK SB=CLOCK B/(2*PWMSCLB) 此处CLOCK SB为1MHZ=1us  不进行设置 PWMSCLA默认为256
PWMCLK=0X08;//0X80;    // 时钟选择 67选SB  23选B  01选A
PWMPER23=20000;  // PWMxPeriod=ChannelClockPeriod*PWMPERx  通道67周期为20ms
PWMDTY23=1500; //
PWMPER01=30000; // 电机频率333Hz 电机正转
//PWMPER23=30000;  // 电机反转
PWMDTY01=0; //不正转
//PWMDTY23=0; //不反转
PWME=0X0A;//0X8A;    //PWM开启
}

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-6 22:17
舵机占空比，改pwmdty23这里示波器显示占空比不变。。都是百分之7 这是怎么回事啊求大神

作者: loveme06 时间: 2013-7-6 22:29
XS128吗？联级是不是有问题啊？你在看看。PWNCON貌似是，好久没有用了，忙考试呢。。。

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-7 07:59

loveme06 发表于 2013-7-6 22:29
XS128吗？联级是不是有问题啊？你在看看。PWNCON貌似是，好久没有用了，忙考试呢。。。

嗯嗯是S128，级联我再看看，谢谢你。

痛苦了一天了我们进度比较慢考完试在猛赶，起步太晚。。

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-7 11:43

占空比还是改不了

作者: loveme06 时间: 2013-7-7 21:48

wanbinqs 发表于 2013-7-7 07:59
嗯嗯是S128，级联我再看看，谢谢你。痛苦了一天了我们进度比较慢考完试在猛赶，起步太晚 ...

PWME_PWME4 =0;
PWME_PWME5 =0; //close pwm0123
PWMSCLA=5;//3;    //Clock SA = Clock A / (2 * PWMSCLA)    ??SA?1Mhz
PWMSCLB=5;    //Clock SB = Clock B / (2 * PWMSCLB)    ??SB?1Mhz

PWMCAE_CAE4  =0;  //left align, low level first
PWMPOL_PPOL4 =0;
PWMCAE_CAE5  =0;
PWMPOL_PPOL5 =0;

PWMCNT4    =0; //clear counter
PWMCNT5    =0;

PWMCLK_PCLK4 =1;  // clockSA????1Mhz
PWMCLK_PCLK5 =1;  // clockSA????1Mhz

PWMPER4    = 125;  //????8kHz=1Mhz/125, ??????
PWMDTY4    = 125;  //duty circle=(PWMPER-PWMDTY)/PWMPER ,PPOL=0,left align

PWMPER5    = 125;  //????8kHz=1Mhz/125, ??????
PWMDTY5    =60;    //duty circle=(PWMPER-PWMDTY)/PWMPER ,PPOL=0,left align

PWME_PWME0 =1;    //PWM??3??
PWME_PWME1 =1;
这是我用的你看着改该。关于值，你还是自己设置符合自己的。。我的你可能无法用

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-8 09:05

loveme06 发表于 2013-7-7 21:48
PWME_PWME4 =0;
PWME_PWME5 =0; //close pwm0123
PWMSCLA=5;//3; //Clock SA = Clo ...

多谢多谢

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