智能车制作

标题: 车子和起始角度有关 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香    时间: 2013-7-7 02:34
标题: 车子和起始角度有关
为什么人人都说车子调的好,就与起始角度无关呢,但实际如果一开始车子就向后走,一加上速度后就会刚好静止,如果真的与起始角度无关,那是否有可能从扑倒状态开机都自动变成直立状态,我觉得不可能。最后不知怎么克服稳定与否与起始角度有关这个问题??

作者: 山人    时间: 2013-7-7 03:00
自动直立有什么不可以,你看看这个大神http://v.youku.com/v_show/id_XNTI5MzMxMjE2.html
作者: 以梦为马    时间: 2013-7-7 04:33
沙发
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-7 08:50
哎...淡淡的忧伤啊
作者: 兰陵争信    时间: 2013-7-7 09:52
实施开机自己读取陀螺仪零点,或者你得改进下速度控制参数,在静止和运动给不同的参数
作者: 1225781561    时间: 2013-7-10 18:17





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