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标题: 通宵调车伤不起，问题多多 [打印本页]

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-7-7 03:16
标题: 通宵调车伤不起，问题多多
增量式PID为什么调不出负的来？也就是不能反转刹车，到底该怎么调？
谁能告诉我省赛的时候一定要注意的事项有哪些？
谢谢!

作者: 小生有你 时间: 2013-7-7 04:08
稳稳的跑下来

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-7 09:34
增量式给的是正转pwm，你要反转直接给反转pwm不就好了。

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-7-7 16:18

軌跡。发表于 2013-7-7 09:34
增量式给的是正转pwm，你要反转直接给反转pwm不就好了。

三个参数该怎么调呢？

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