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标题: MC9S12XS128系列例程--IOC/ECT [打印本页]

作者: chiusir 时间: 2009-3-3 17:02
标题: MC9S12XS128系列例程--IOC/ECT
本帖最后由 chiusir 于 2009-4-21 20:16 编辑

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龙丘MC9S12X多功能开发板V1.0
Designed by 龙丘
E-mail:chiusir@163.com
软件版本:V1.1
最后更新:2009年2月21日
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
------------------------------------
Code Warrior 4.7
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:16.000MHz
pllclock:32.000MHz
============================================
本程序主要包括以下功能：
1.设置锁相环和总线频率；
2.IO口使用；
3.IOC7口16位计数器。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次
*****************************************************************************************/
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h>
#include <stdio.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//-----------------------------------------------------
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL
SYNR=0x00 | 0x01;  // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]
                     // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
                     // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
                     // fBUS= fPLL/2
                     // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]
                     // 32MHz <= fVCO <= 48MHz 00
                     // 48MHz <  fVCO <= 80MHz 01
                     // Reserved                10
                     // 80MHz <  fVCO <= 120MHz 11
REFDV=0x80 | 0x01;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
                     // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)
                     // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]
                     // 1MHz <= fREF <=  2MHz    00
                     // 2MHz <  fREF <=  6MHz    01
                     // 6MHz <  fREF <= 12MHz    10
                     // fREF >  12MHz             11
                     // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
POSTDIV=0x00;    // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
                     // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
_asm(nop);       // BUS CLOCK=16M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system; }
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
}
void uart_putchar(unsigned char ch)
{
  if (ch == '\n')
  {
   while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
   SCI0DRL= 0x0d;          //output'CR'
   return;
  }
  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;    //keep waiting when not empty
  SCI0DRL=ch;
}
void putstr(char ch[])
{
  unsigned char ptr=0;
  while(ch[ptr]){
   uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
  }
}
//-----------------------------------------------------
static void IOC_Init(void)
{
PACTL=0X50;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,
TCTL4=0xc0;//40表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿
TIE  =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断
TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较
TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,
}
//-----------------------------------------------------
void Dly_ms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms
}
void main(void)
{
  char mystr[20]="";
  unsigned char LedCnt=0;
  unsigned int IOCcnt;

  setbusclock();
  SCI_Init();
  IOC_Init();
  DDRB=0xFF;
  PUCR_PUPBE=1;
  putstr("\nLongQiu s.&t. Co. Ltd.");
  putstr("\nhttp://shop36265907.taobao.com");
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
Dly_ms(1000); //修改延时以修改数据发送频率

//低电平灯亮用这句,注释掉下面那句
PORTB=~LedCnt;

//高电平灯亮用这句,注释掉上面那句
//PORTB=LedCnt;

IOCcnt=PACNT;
if(IOCcnt>999) PACNT=0;
sprintf(mystr,"\nIOC pulses:%d",IOCcnt);
putstr(mystr);
  }
}

作者: lynd323 时间: 2009-3-4 14:35
辛苦了啊！！

作者: kknhg14 时间: 2009-3-4 14:49
谢谢~~~~~~~~

作者: cys179 时间: 2009-3-4 15:00

补充内容 (2015-4-23 09:36):
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作者: chiusir 时间: 2009-3-4 22:13
为你们服务！

作者: qijitao 时间: 2009-3-9 19:06
XIELE

作者: dalefang 时间: 2009-3-23 18:28
太感谢拉！！！！

作者: 草竹 时间: 2009-3-23 23:04
yeah～

作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-4-7 21:09

作者: ftzwh123 时间: 2009-4-8 01:14
D!!

作者: xiaoyao8745 时间: 2009-4-8 16:37

作者: whb277123 时间: 2009-4-13 12:27
看完之后，才发现ECT没有学到多少，反而SCI学了很多

作者: yangyong1011 时间: 2009-4-17 17:56
辛苦了。

作者: xiaoxin77799 时间: 2009-4-21 11:30
有的地方看不懂

作者: xiaoxin77799 时间: 2009-5-5 09:55
感激涕零啊！就是看不懂。。。

作者: chiusir 时间: 2009-5-6 22:24
多看看DATASHEET，然后去运行下，多尝试才行

作者: chiusir 时间: 2009-6-1 18:12
最常用的模块，有人重新再问，顶起来！

作者: gjw1373168 时间: 2009-6-18 21:35
?????什么都没有？

作者: zjcc 时间: 2009-6-19 15:17

作者: starjiajia 时间: 2009-10-18 21:38
太棒了谢谢

作者: パ侢^_^猶豫 时间: 2009-10-21 12:18

作者: chiusir 时间: 2009-12-3 23:46
举手之劳，不言谢！

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 02:30

作者: God_bin 时间: 2010-1-11 14:54
感谢了~

作者: 山孩子 时间: 2010-1-12 12:32
xj

xjex
谢谢了

作者: xcd1988 时间: 2010-1-19 21:47
请问ECT在哪啊没有中断啊

作者: 法拉利 时间: 2010-1-20 09:59
多谢

作者: 孤舟之踏雪无痕 时间: 2010-2-24 13:21
ding

作者: dkmy 时间: 2010-3-2 18:11
楼主辛苦~~~

作者: zhizhi 时间: 2010-3-6 21:34
有个疑问楼主，你用的xs128，程序中PACTL=0X50;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
TCTL3=0xc0这些好像在dg128里的

作者: zhizhi 时间: 2010-3-6 22:02
对不起，我理解错了。

作者: 极意旋风 时间: 2010-3-11 20:56
多谢！！！

作者: 时代还怪 时间: 2010-3-12 13:53
暂时要加强！

作者: w105079 时间: 2010-3-13 01:08
感激涕零啊！就是看不懂。。。

作者: 杰燃 时间: 2010-3-14 11:01
分享分享

作者: qq451121549 时间: 2010-3-14 21:38
顶了............

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-3-24 21:03
3Q

作者: zhoulxm 时间: 2010-4-6 20:56

作者: 时代还怪 时间: 2010-4-6 22:22
lz是用普通的输入捕捉通道吗？怎么ect初始化是初始化普通的那些寄存器而不是脉冲的呢？

作者: will4141 时间: 2010-4-11 15:57
在哪儿呀？

作者: will4141 时间: 2010-4-11 15:57
没找一到呀

作者: will4141 时间: 2010-4-11 15:58
能再上传一下吗？

作者: chaoyueziwo 时间: 2010-4-11 22:54
谢谢

作者: jession4 时间: 2010-4-11 23:20
感谢~

作者: nigel1946 时间: 2010-4-12 20:41

作者: huachou 时间: 2010-4-18 16:27
我怎么没有看到啊

作者: huachou 时间: 2010-4-18 16:28
太好了有点明白了谢谢了楼主

作者: chenyuhu 时间: 2010-5-6 16:59
恩，很详细，学习了，谢谢楼主！

作者: lfllcy 时间: 2010-6-8 17:17
感谢楼主！！

作者: wugoat 时间: 2010-6-14 21:54
恩，不错~

作者: weng439 时间: 2010-7-1 10:07
请问编码器硬件连接上有什么要求吗？把信号线直接接到PT7 就可以了吗？

作者: zhouyong 时间: 2010-7-3 09:36
感谢

作者: xujiahua1231 时间: 2011-3-20 10:35
xiexie

作者: 低能计算机 时间: 2011-4-18 21:25
怎么什么也没了

作者: chiusir 时间: 2011-5-17 10:11

请问编码器硬件连接上有什么要求吗？把信号线直接接到PT7 就可以了吗？
weng439 发表于 2010-7-1 10:07

对，直接接PT7就可以看到数据的变化了！

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-29 22:30
不错。。。

作者: guichuqing 时间: 2011-12-29 22:10

作者: 乐逍遥a 时间: 2012-1-15 11:47
谢谢

作者: 海军10291147 时间: 2012-2-12 17:10
好

作者: 我倒 时间: 2012-2-13 17:03

作者: 汤似水 时间: 2012-5-19 15:37

作者: usst313 时间: 2012-6-27 11:18

作者: 海哭石澜 时间: 2014-8-23 15:42
en.....

作者: 海哭石澜 时间: 2014-8-23 15:42

作者: Mr.jzf 时间: 2015-5-26 16:28
资料共享。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: Mr.jzf 时间: 2015-5-26 16:32
请问资料从哪下载

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