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标题: 快比赛了。赛道量了三次都不一样，车友帮忙看看这速度多少！ [打印本页]

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-7 15:48
标题: 快比赛了。赛道量了三次都不一样，车友帮忙看看这速度多少！
RT。纠结、空虚、无奈、落寞。如果还有机会重来的话、假如时光可以倒流的话……？

http://v.youku.com/v_show/id_XNTgwMDAyMjky.html

作者: Jyoun 时间: 2013-7-7 23:30
赶脚2.5-2.7

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-7 23:46
好快！

作者: vip101vip 时间: 2013-7-8 00:06
好快呀

作者: 祖杰 时间: 2013-7-8 00:22
快，2.8应该差不多吧

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-8 01:04
速度怎么控制的？入弯减速+弯道加速？怎么感觉你们的事均速的呀

作者: menglingzong 时间: 2013-7-8 02:23
2.6~2.8

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-8 03:46

Jyoun 发表于 2013-7-7 23:30
赶脚2.5-2.7

赛道估计有多长？

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-8 03:58

祖杰发表于 2013-7-8 00:22
快，2.8应该差不多吧

可能吧，可是赛道量得一次是40.08.一次是51.35完全凌乱了。

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-8 08:37
记录一下50，60和其它半径分别有多少度，算出长度，再量出直道长度加上。。。怎么会差别这么大

作者: 先进鹰眼 时间: 2013-7-8 08:39

密码终结者发表于 2013-7-8 03:58
可能吧，可是赛道量得一次是40.08.一次是51.35完全凌乱了。

乖乖，怎么一下子差了这么多啊

作者: lykiller 时间: 2013-7-8 10:00
3米神车啊！

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-8 10:14
2.65-2.8

作者: 啥也不会 时间: 2013-7-8 16:44
2.7》》》2.85

作者: xiongcaifei 时间: 2013-7-8 17:29

密码终结者发表于 2013-7-8 03:58
可能吧，可是赛道量得一次是40.08.一次是51.35完全凌乱了。

有50多吧

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-8 17:29

啥也不会发表于 2013-7-8 16:44
2.7》》》2.85

希望如此了！

作者: kiujkiu2 时间: 2013-7-8 18:10
hi前辈，咱俩速度几乎差不多啊，但是好像你直道更快一点，咋减的速啊？？

作者: xdliu1991 时间: 2013-7-8 18:27
两米八以上了吧。。

作者: tcxz111 时间: 2013-7-8 18:33
2.7吧

作者: 前尘如梦 时间: 2013-7-8 18:42
最少2.8啊这速度

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-8 20:02

kiujkiu2 发表于 2013-7-8 18:10
hi前辈，咱俩速度几乎差不多啊，但是好像你直道更快一点，咋减的速啊？？

if（入弯） PID刹车；

作者: lpp5301308 时间: 2013-7-9 02:01
干嘛不用一根导线（假设两米）去量。又快又准！！！请问一下，你是共用一个P吗？

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-9 09:18
这个随便2.8+吧。。怎么可能才2.5。。。。怎么看的。。。。。

作者: 震·风 时间: 2013-7-9 09:29
刚开始铺磁导线的是后一边铺一边量，那是最准的

作者: 震·风 时间: 2013-7-9 09:32
速度应该在两米几吧，轮胎跟KT板有没摩擦的声音

作者: □語落葉□ 时间: 2013-7-9 09:41

作者: □語落葉□ 时间: 2013-7-9 09:42
拿一块一米长的KT板，想怎么弯就怎么弯，想怎么量就怎么量。最后再算算......

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-7-9 11:23
两米八九有了，顶一个

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-9 11:29

夜的第三乐章发表于 2013-7-9 11:23
两米八九有了，顶一个

再一次量了还是51.305米的赛道。。。为什么跑起来没有别人的那2.8的感觉呢？

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-7-9 11:33

密码终结者发表于 2013-7-9 11:29
再一次量了还是51.305米的赛道。。。为什么跑起来没有别人的那2.8的感觉呢？

视觉感觉跟很多东西有关系的，比如像素越高看起来越慢，而且你的视距比较远，可能就没那么快了吧，不过我看着觉得蛮快的

作者: 我在路上～～ 时间: 2013-7-10 02:21
你可以用车慢跑一圈用脉冲累加来测啊

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-10 02:48

我在路上～～发表于 2013-7-10 02:21
你可以用车慢跑一圈用脉冲累加来测啊

有道理，现在已经多次测量并滤波。是51.3米的赛道。

作者: 23941316 时间: 2013-7-10 02:52
坡道咋处理的啊。。

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-10 02:54

軌跡。发表于 2013-7-9 09:18
这个随便2.8+吧。。怎么可能才2.5。。。。怎么看的。。。。。

51.30m/16.85s

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-10 08:51

密码终结者发表于 2013-7-10 02:54
51.30m/16.85s

感觉离3米还差点，赛道应该没那么长。你数一下各个半径的弯各有多少度，2*3.14*r*度数/360，然后用尺子量一下直道长度，加起来。

作者: laumou 时间: 2013-7-10 09:00

Jyoun 发表于 2013-7-7 23:30
赶脚2.5-2.7

你的视频看了几次。。。还有刚才这个视频。。。感觉你们在高速下打角都很灵活。。但是我们的车感觉打角是有向前的推力。。。然后就外切有时候能过。。。有时候长直道入弯就过不了。。。能说下你们打角的策略吗。。。

作者: 密码终结者 时间: 2013-7-10 09:25

軌跡。发表于 2013-7-10 08:51
感觉离3米还差点，赛道应该没那么长。你数一下各个半径的弯各有多少度，2*3.14*r*度数/360，然后用尺子量 ...

我也在怀疑，可是经实验室不同人测量，并经过滤波（去掉最大、最小。取平均）。是51.3米的赛道。接着我只有怀疑是计时器的问题吧

作者: Jyoun 时间: 2013-7-10 17:44

laumou 发表于 2013-7-10 09:00
你的视频看了几次。。。还有刚才这个视频。。。感觉你们在高速下打角都很灵活。。但是我们的车感觉打角是 ...

提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

作者: laumou 时间: 2013-7-10 18:13

Jyoun 发表于 2013-7-10 17:44
提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

但是我的前瞻只有33cm 提前大角还是有困难的。。。不然知道走不好。。。你们的直道和弯道的PD是分开的吗

作者: laumou 时间: 2013-7-10 18:15

Jyoun 发表于 2013-7-10 17:44
提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

昨天的一段视频请指点下 http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjk4NTgw.html

作者: Jyoun 时间: 2013-7-10 19:01

laumou 发表于 2013-7-10 18:15
昨天的一段视频请指点下 http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjk4NTgw.html

2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

作者: 1225781561 时间: 2013-7-10 19:13

作者: laumou 时间: 2013-7-10 21:27

Jyoun 发表于 2013-7-10 19:01
2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。感觉不太好

作者: Jyoun 时间: 2013-7-10 22:09

laumou 发表于 2013-7-10 21:27
确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。 ...

基本不识别直道和弯道，顶多判断一下舵机打角大小，进而判断大概在直道和弯道。

作者: DIYCAR 时间: 2013-7-11 23:15
多长的前瞻啊

作者: tearedice 时间: 2013-7-11 23:49
赛道都量不好……

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