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标题: 小车跑的时候会点头怎么调求大神指导 [打印本页]

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-8 17:43
标题: 小车跑的时候会点头怎么调求大神指导
RT

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-8 17:52
重心降低一些，会好很多！

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-8 17:56
还有别的原因吗重心好像已经降不了了……

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-8 18:00

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-7-8 17:52
重心降低一些，会好很多！

还有别的原因吗重心好像已经降不了了……

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-8 18:08
速度没调好吧

作者: sky源鸣 时间: 2013-7-8 18:48
融合后的波形一定要跟踪好！不然直立不稳。

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-8 18:56

飞鸿印雪发表于 2013-7-8 18:08
速度没调好吧

调什么参数呢

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-8 18:57

sky源鸣发表于 2013-7-8 18:48
融合后的波形一定要跟踪好！不然直立不稳。

直立挺好的还有别的原因吗

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-8 19:00

额_好吧发表于 2013-7-8 18:00

楼下说得对，和速度控制也有关，我记得如果速度P给太大也会点头。还有可能就是你的车调的不够硬了。

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-8 19:30
我觉得不只是速度控制，速度控制中减小可以减缓摆动幅度太小了车子容易停车，不是主要因素，陀螺仪与车模平行放置也可以减缓点头，最重要的是角度控制中的P，增大P可以有效缓解点头现象！这只是我的理解，亲，可以试试！

作者: 追逐梦想 时间: 2013-7-8 20:15

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-9 09:21

额_好吧发表于 2013-7-8 18:56
调什么参数呢

速度pi

作者: Tenacity 时间: 2013-7-9 10:51
速度和直立再调调吧

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-9 11:38

飞鸿印雪发表于 2013-7-9 09:21
速度pi

调大还是调小啊，我怎么调了好像效果不是很好

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