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标题: 在下PID小白，求大神帮帮小妹吧 [打印本页]

作者: 黄美纯 时间: 2013-7-8 20:15
标题: 在下PID小白，求大神帮帮小妹吧
我想用PID控制电机。我现在有3个量
RealSpeed - 码盘测出的速度
SetSpeed - 速度设定值
SpeedPWM - 用于控制电机速度的PWM波
要让RealSpeed以最快的速度调节到SetSpeed，应该怎样写PID算法？

作者: 厉害伦 时间: 2013-7-8 20:22
都是爷们何必装纯啊，慢慢调吧，超调小，恢复时间快，速度稳就行了

作者: 10058133 时间: 2013-7-8 20:31
姐也帮补了你啊

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-8 20:36
肿么都没大神帮我回帖的，我也是同求问题答案！！

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-7-8 21:44
大神不喜欢小妹。变成基友再来讨好大神吧

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-8 22:01

。浅岸发表于 2013-7-8 20:36
肿么都没大神帮我回帖的，我也是同求问题答案！！

论坛PID的资料一大堆

作者: 936204469 时间: 2013-7-8 22:18
目测来帮妹子的人会很多，论坛里找吧，会很多

作者: xiaomei120108 时间: 2013-7-8 23:26
我表示，没用过PID

作者: 回不去的2010 时间: 2013-7-9 08:12
bangbang+PID貌似论坛里面的资料真的很多，搜一下或者看看别的学校的技术报告！

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-9 09:22
呵呵

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