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标题: 几天后就比赛了,,机械大改,,算法大改,,这太坑了~~ [打印本页]
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 00:50
标题: 几天后就比赛了,,机械大改,,算法大改,,这太坑了~~
双排传感器~~求大神指教
作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-7-9 00:53
哎，我们也是一波三折啊。
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 00:59
第一次用双排传感器~~不知道软件怎么处理好~~请大神现身指点一二
作者: glacier0    时间: 2013-7-9 01:25
加油！！！
作者: alvin1991    时间: 2013-7-9 01:55
加油！！
作者: DY小王子    时间: 2013-7-9 09:27
大的改动才有大的进步
作者: 軌跡。    时间: 2013-7-9 10:54
何必啊。。我之前加了后排后来发现完全是累赘。。[attach]47801[/attach]
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 14:01
軌跡。 发表于 2013-7-9 10:54
何必啊。。我之前加了后排后来发现完全是累赘。。

恩，好像是的，现在是各种尝试了
作者: zhijun    时间: 2013-7-9 14:34
比赛前大改？？光电的还没大影响，摄像头的就得全部参数改一次
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 14:37
加油，双排的好啊，我们也想加，但是队友把加急的板子给画错了，只能放弃了
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 14:38
軌跡。 发表于 2013-7-9 10:54
何必啊。。我之前加了后排后来发现完全是累赘。。

还好吧，后排可以用来判别丢线后方向，防止串道什么的
作者: 軌跡。    时间: 2013-7-9 14:42
黯伤人 发表于 2013-7-9 14:38
还好吧，后排可以用来判别丢线后方向，防止串道什么的

嗯，但是用一排的就够判断了。如果第二排要计算转角的话在连续弯还会有迟滞的影响
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 14:57
軌跡。 发表于 2013-7-9 14:42
嗯，但是用一排的就够判断了。如果第二排要计算转角的话在连续弯还会有迟滞的影响

嗯嗯，第二排好判断一些，别的用处不太大了
作者: 。浅岸    时间: 2013-7-9 15:03
我们也是现在在调车各种撞，挑战我的灵敏度   
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 15:07
。浅岸 发表于 2013-7-9 15:03
我们也是现在在调车各种撞，挑战我的灵敏度

我们也是，跑道周围好多别的东西，挑战人的反应。。。
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 15:24
DY小王子 发表于 2013-7-9 09:27
大的改动才有大的进步

快比赛了，能不能用起来都还不好说呢，只能试试了
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 15:25
zhijun 发表于 2013-7-9 14:34
比赛前大改？？光电的还没大影响，摄像头的就得全部参数改一次

恩，现在各种尝试了，电磁的不知道影响多大？

作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 15:26
黯伤人 发表于 2013-7-9 14:37
加油，双排的好啊，我们也想加，但是队友把加急的板子给画错了，只能放弃了

有时间你可以试试，但是真心不好处理，没有技术传承~~~
作者: 脑袋有病    时间: 2013-7-9 15:42
祖杰 发表于 2013-7-9 15:26
有时间你可以试试，但是真心不好处理，没有技术传承~~~

我感觉我也想大改了。。
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 15:47
脑袋有病 发表于 2013-7-9 15:42
我感觉我也想大改了。。

那你试试看~~刚好一起交流~~你是哪个赛区的~~还有时间吗》？
作者: 脑袋有病    时间: 2013-7-9 15:49
祖杰 发表于 2013-7-9 15:47
那你试试看~~刚好一起交流~~你是哪个赛区的~~还有时间吗》？

东北。还有2个星期。。以前都是用的双排，用的是三次曲线拟合，但是感觉特别特别坑。。。QQ406807749
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 16:05
祖杰 发表于 2013-7-9 15:26
有时间你可以试试，但是真心不好处理，没有技术传承~~~

嗯嗯，我用第二排为了能更好的丢线后判断方向和防止串道，控制的话前排就够了
作者: DY小王子    时间: 2013-7-9 16:08
祖杰 发表于 2013-7-9 15:24
快比赛了，能不能用起来都还不好说呢，只能试试了

加油！
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 16:08
祖杰 发表于 2013-7-9 15:26
有时间你可以试试，但是真心不好处理，没有技术传承~~~

现在方向控制速度控制想利用上第二排电感时间上可能不够了
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 18:42
黯伤人 发表于 2013-7-9 16:08
现在方向控制速度控制想利用上第二排电感时间上可能不够了

真的不会,,没灵感~~~
作者: 黯伤人    时间: 2013-7-9 19:57
祖杰 发表于 2013-7-9 18:42
真的不会,,没灵感~~~

so，还是以第一排的电感为核心，第二排用来辅助识别吧
作者: zhanglw1549    时间: 2013-7-9 20:23
呵呵呵，同感啊！我们的硬件还没改好，程序还得重调
作者: 此间的少年    时间: 2013-7-9 22:52
作者: 祖杰    时间: 2013-7-9 22:57
此间的少年 发表于 2013-7-9 22:52

努力一把了

作者: 杨飞思卡尔    时间: 2013-7-10 01:23
哎  得奋战了



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