智能车制作

标题: 直道上很抖，怎么处理啊？求大神啊！ [打印本页]

作者: 楼上吹风 时间: 2013-7-9 17:58
标题: 直道上很抖，怎么处理啊？求大神啊！
我们前瞻上有四个电感，左右各2个。处理的话就只用到了最边上的2个。根据最左边和最右边的2个电感量之差。然后在加上PID处理。现在弯道跑的还过的去。就是一到直道就抖的不停。归一化我们也试过了也不怎么理想，请问有什么好的处理方法么？（快要比赛啦，急死啦！！大神们求组啊！！）

作者: 真挫 时间: 2013-7-9 18:03
有可能是两个电感采集的值不匹配的原因，电感和导线的距离不是线性关系，运放的或者放大电阻的一点差异就可能导致采集的值不匹配

作者: jifadage11 时间: 2013-7-9 20:43
对！

作者: zengbifeng 时间: 2017-11-2 20:06
我是直接在直道给的舵机中值

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)