智能车制作

标题: 调pid的妹子伤不起呀！！ [打印本页]

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-9 20:41
标题: 调pid的妹子伤不起呀！！
想问一下pid要调很多次，如果在不合适的pid情况下，这样对电机和驱动和舵机有影响吗，还有怎么能知道pid调好了，p,i，d分别肿么看，妹子求指导

作者: 独孤小刀 时间: 2013-7-9 20:49
求私聊。。。

作者: 祖杰 时间: 2013-7-9 21:13

独孤小刀发表于 2013-7-9 20:49
求私聊。。。

作者: skywolf 时间: 2013-7-9 21:34

独孤小刀发表于 2013-7-9 20:49
求私聊。。。

作者: skywolf 时间: 2013-7-9 21:38
一方面看曲线，另一方面看实际效果。

作者: zangfan 时间: 2013-7-9 21:38
没图没真相

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-9 21:42

skywolf 发表于 2013-7-9 21:38
一方面看曲线，另一方面看实际效果。

那个不看图像只是看实际跑的情况行不行？？

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-9 21:43

skywolf 发表于 2013-7-9 21:38
一方面看曲线，另一方面看实际效果。

要是看图像的话用什么软件？？

作者: 南极-小鱼儿 时间: 2013-7-9 21:45

。浅岸发表于 2013-7-9 21:42
那个不看图像只是看实际跑的情况行不行？？

别听他的，他是冲妹纸来的。。。。

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-9 21:46

zangfan 发表于 2013-7-9 21:38
没图没真相

浙江赛区的

作者: zhula368 时间: 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

作者: loveme06 时间: 2013-7-9 21:52
是啊。。深夜调车对妹子也不好。。。

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-9 21:55

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

没有无线肿么办

作者: 南极-小鱼儿 时间: 2013-7-9 21:56

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

楼上正解。

作者: turf456 时间: 2013-7-9 21:58
不管什么传输方式，看曲线是最直观的方法。

作者: zhula368 时间: 2013-7-9 21:59
[attach]47814[/attach]比如这样

作者: 前尘如梦 时间: 2013-7-9 22:55
大的P加小的I

作者: tomlllttt 时间: 2013-7-9 23:38
强势围观妹子~

作者: 我是谁2011 时间: 2013-7-10 08:01
妹纸

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-7-10 09:34
[attach]47818[/attach]

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-10 10:34

zhula368 发表于 2013-7-9 21:59
比如这样

呃请问这个图象是怎么测的

学过PID 这个图象该怎么整出来下位机需要写类似什么东西通过串口传回电脑？

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 10:34
加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 10:35
加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-10 10:37

。浅岸发表于 2013-7-10 10:35
加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

有线串口舵机都反应好慢

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 10:40
是的呀！！也没什么经验，图像也看不了，不知道该肿么办呢现在我就是自己随便試参数看跑得怎么样！！！！苦逼呀！！！！！！！！！！！！！

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 11:18

前尘如梦发表于 2013-7-9 22:55
大的P加小的I

那个直线的速度感觉比弯道还慢，弯道感觉是滑进去的，什么原因呀！！

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 11:19

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

那个直线的速度感觉比弯道还慢，弯道感觉是滑进去的，什么原因呀！！

作者: blueskywsh 时间: 2013-7-10 11:43
嘉兴的妹子啊！没软件就盲调

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-10 11:46

blueskywsh 发表于 2013-7-10 11:43
嘉兴的妹子啊！没软件就盲调

就是在盲调呢就是车车各种撞有点小心痛

作者: 最好不相误 时间: 2013-7-10 12:07
妹纸啊，围观

作者: 此间的少年 时间: 2013-7-10 12:15

作者: 若要走 时间: 2013-7-10 18:59

作者: tearedice 时间: 2013-7-11 20:32

围观

作者: tearedice 时间: 2013-7-11 20:32
{:soso_e141:}围观

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-11 21:22

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

int iError, iIncpid; //当前误差
iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //增量计算

iIncpid = (int)(sptr->Proportion *( iError- sptr->LastError )//E[k]项
+ sptr->Integral * iError //E[k－1]项
+ sptr->Derivative * (iError-2*sptr->LastError+sptr->PrevError)); //E[k－2]项

   sptr->PrevError = sptr->LastError; //存储误差，用于下次计算
sptr->LastError = iError;
   return(iIncpid);
用这个公式调的，可是怎么也调不好，不知道该怎么办了  求指导一下

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-12 16:59
灿灿

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-12 17:00
O(∩_∩)O哈哈~

作者: 644822830 时间: 2013-7-19 16:46

作者: gaogaoxiasha 时间: 2013-7-25 15:41
从片SD卡存数据 + matlab上位机

作者: ﹑枫飘絮゛ 时间: 2014-5-18 21:39
看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

作者: 小蛇 时间: 2014-5-19 16:11

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

请问在哪里？？急求额

作者: 板正的 时间: 2014-5-19 19:25

南极-小鱼儿发表于 2013-7-9 21:45
别听他的，他是冲妹纸来的。。。。

作者: aiyaya 时间: 2014-5-25 17:08

﹑枫飘絮゛发表于 2014-5-18 21:39
看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁， ...

好熟悉，前段时间，刚学过

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-27 13:15

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