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标题: 弯道总切不了内道，求大神指导！！（有视频有妹纸，2.7m） [打印本页]

作者: swordji 时间: 2013-7-9 21:23
标题: 弯道总切不了内道，求大神指导！！（有视频有妹纸，2.7m）
http://v.youku.com/v_show/id_XNTgwOTgzNDgw.html

速度实在提不上去了，弯道总切不了内道，pd参数稍微改动就变化很大，怎么破？
大神都在哪~~~

作者: sm047 时间: 2013-7-9 22:33
妹纸在哪里……？？

作者: ma48b6fh21 时间: 2013-7-9 22:34

sm047 发表于 2013-7-9 22:33
妹纸在哪里……？？

角落里

作者: sm047 时间: 2013-7-9 22:35

ma48b6fh21 发表于 2013-7-9 22:34
角落里

只看到两条腿

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-9 22:55
2.7M/s？

作者: swordji 时间: 2013-7-9 23:24

ivebeenready 发表于 2013-7-9 22:55
2.7M/s？

应该差不多

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-9 23:46
不像呀

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-7-10 00:31
感觉不稳定啊

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-10 00:47
录了多少次？

作者: swordji 时间: 2013-7-10 08:24

lianghuihao 发表于 2013-7-10 00:47
录了多少次？

挺多次的。。我现在这个速度在弯内总切不了内道，大神给点指导吧~~

作者: sm047 时间: 2013-7-10 08:38

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-10 00:31
感觉不稳定啊

是不稳定，连续大弯道过不好，弯内不能一直贴住内道。给点提示

作者: 恋深蓝 时间: 2013-7-10 11:44
先别忙做做路径优化吧，先稳定下来再说，太不稳定了！

作者: 人生。。初见 时间: 2013-7-10 11:46
目测三妹子，，看着不太稳打角好似滞后

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-10 11:52
我才2.55，你2.7，我无力指导

作者: swordji 时间: 2013-7-10 12:51

恋深蓝发表于 2013-7-10 11:44
先别忙做做路径优化吧，先稳定下来再说，太不稳定了！

求解呀

作者: swordji 时间: 2013-7-10 12:52

lianghuihao 发表于 2013-7-10 11:52
我才2.55，你2.7，我无力指导

但是我们这个很不稳定呀

作者: sm047 时间: 2013-7-10 12:57

人生。。初见发表于 2013-7-10 11:46
目测三妹子，，看着不太稳打角好似滞后

是Kp小了吗？

作者: sm047 时间: 2013-7-10 13:05

lianghuihao 发表于 2013-7-10 11:52
我才2.55，你2.7，我无力指导

2.5和2.7没什么差别

作者: 1508323954 时间: 2013-7-10 17:06
先求稳定吧，不稳定啥也不想

作者: swordji 时间: 2013-7-10 17:27

1508323954 发表于 2013-7-10 17:06
先求稳定吧，不稳定啥也不想

给个思路呗

作者: 1508323954 时间: 2013-7-10 17:32

swordji 发表于 2013-7-10 17:27
给个思路呗

先看看你的舵机打角与中线偏差是不是线性的

作者: swordji 时间: 2013-7-10 17:38

1508323954 发表于 2013-7-10 17:32
先看看你的舵机打角与中线偏差是不是线性的

是分段线性。怎么了？

作者: 1508323954 时间: 2013-7-10 17:41

swordji 发表于 2013-7-10 17:38
是分段线性。怎么了？

看看你分的段是否合适？

作者: sm047 时间: 2013-7-10 18:38

1508323954 发表于 2013-7-10 17:41
看看你分的段是否合适？

多谢！

作者: 脚趾头123 时间: 2013-7-11 10:37
没有两米七吧。。。

作者: sm047 时间: 2013-7-11 11:06

脚趾头123 发表于 2013-7-11 10:37
没有两米七吧。。。

速度是差不多，就是跑的很勉强。你觉得问题在哪里？

作者: 脚趾头123 时间: 2013-7-11 18:36

sm047 发表于 2013-7-11 11:06
速度是差不多，就是跑的很勉强。你觉得问题在哪里？

摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

作者: sm047 时间: 2013-7-12 11:21

脚趾头123 发表于 2013-7-11 18:36
摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

好的，谢谢！

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-7-12 12:03
三个？

作者: swordji 时间: 2013-7-12 16:49

脚趾头123 发表于 2013-7-11 18:36
摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

你感觉重心要不要再降？摄像头会不会太高

作者: 脚趾头123 时间: 2013-7-12 19:55

swordji 发表于 2013-7-12 16:49
你感觉重心要不要再降？摄像头会不会太高

重心肯定低点好了，只要不卡障碍和坡道能低尽量低点吧

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