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山人 发表于 2013-7-9 23:41 两个CCD都放在同一个中断还是主函数呀 判断障碍的CCD前瞻长一点可以减的下来吧
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…… 发表于 2013-7-10 00:51 前瞻那么远,转弯前前面的CCD已经看到跑道外了,眼前一片黑,不会判断为障碍??还是判断障碍不用全黑
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