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标题: 论光电平衡车的机械问题 [打印本页]

作者: 前行者cross 时间: 2013-7-10 14:07
标题: 论光电平衡车的机械问题
还有不到一周时间，大家就要奔向省赛，区赛了。这时候，软件，硬件基本成熟，提速关键在过弯和障碍。弯道难度最大的情况就是2米+速度冲过来，遇到50CM弯。谁能快速，稳定，安全的过弯，基本拿个好成绩没太大压力。大家有没有发现在高速过50CM弯时，车会360°转？一直认为是程序或者参数问题？这时候我建议改机械。不改机械可能接下来连续通宵都过不去弯的。今年D车的电机足够给力，过弯差速绝对不是问题（如果大神提到了匀速3米多，过弯可能会不够）。建议降低重心，极力降低重心，降低电池，降低主板，不要担心拐弯能力会不够！
关于障碍，一般都选择降速过，大神们选择不减速直冲，为什么他们能直冲，我们不行呢？不知车友们看过自己的车过障碍的状态没有？一碰到障碍，重心高的车，，倒地方式不太一样，我就不说了。重心高碰到障碍后，太难控制了。如果这都被你控下来了，那卓老师估计会把你收了

那些能怒过障碍的神车，重心一般都是你想不到的低。当然，没有一定的处理，大神的神车怒冲也是会跪的，所以，无视障碍直冲是不可能的，但是经处理，不减速是可以做到的！！建议大家极力降低重心，看看去年国赛电磁车的视频，中南民族大学的机械，基本差不多了。
不多说了，接下来几小时我也降低重心去了。

作者: 戒灬 时间: 2013-7-10 14:48
越到后期，硬件带来的速度差距会越来越大。

作者: fivetwofour 时间: 2013-7-10 14:56
楼主说得不错，但是我们电池都已经降低得很低了，再低就要在下坡时触碰到坡道了，但我们仍然不敢再弯道加速，楼主若愿私下讨论，我Q：524499815

作者: 似水、流年。 时间: 2013-7-10 15:34
lz什么速度了过障碍是直冲还是减速的坡道有另外处理吗

作者: 华南水虎 时间: 2013-7-10 15:51
电池已经很低了难道加上配重去

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-10 16:15

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-7-11 00:10
十分赞同楼主的话，还有问下楼主弯道加减速怎么回事

作者: 石少鹏 时间: 2013-7-11 05:04

曾经や云迹、发表于 2013-7-11 00:10
十分赞同楼主的话，还有问下楼主弯道加减速怎么回事

真想让车趴下，这样障碍就不会是问题了，哈哈

作者: 前行者cross 时间: 2013-7-13 17:25

fivetwofour 发表于 2013-7-10 14:56
楼主说得不错，但是我们电池都已经降低得很低了，再低就要在下坡时触碰到坡道了，但我们仍然不敢再弯道加速 ...

不好意思，前几天改过机械单片机不断复位，连续通宵查问题，没上论坛。弯道加速太危险，特别是50CM半径弯，会翻

作者: 皓杰 时间: 2013-7-13 20:11

前行者cross 发表于 2013-7-13 17:25
不好意思，前几天改过机械单片机不断复位，连续通宵查问题，没上论坛。弯道加速太危险，特别是50CM半径弯 ...

我们就翻过好几次，但是现在已经解决问题了

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