智能车制作

标题: 美 [打印本页]

作者: BOZHIFU 时间: 2013-7-10 20:18
标题: 美
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作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-7-10 23:53
这是什么？PID？？

作者: 二百五 时间: 2013-7-11 01:00
陀螺仪和加速度计的的噪声真小！！！

作者: dlyt03 时间: 2013-7-11 08:39

作者: BOZHIFU 时间: 2013-7-11 09:08

二百五发表于 2013-7-11 01:00
陀螺仪和加速度计的的噪声真小！！！

陀螺仪没噪声，加速度计噪声2db

作者: BOZHIFU 时间: 2013-7-11 09:09

漫无止尽的八月发表于 2013-7-10 23:53
这是什么？PID？？

角度融合

作者: BOZHIFU 时间: 2013-7-11 09:09

dlyt03 发表于 2013-7-11 08:39

谢谢

作者: 二百五 时间: 2013-7-11 13:30

BOZHIFU 发表于 2013-7-11 09:08
陀螺仪没噪声，加速度计噪声2db

可否告知你是怎么做到吗？

作者: 杀手王旭 时间: 2013-7-11 13:35

哇，赞一个

作者: FHFF1234 时间: 2013-7-11 14:21
霸气侧漏

作者: Amos2012 时间: 2013-7-11 18:41
陀螺仪有过冲是吗？按照官方电路画板可以解决这个问题。那个，滤波算法分享一下吧。。。

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