智能车制作
标题:
K60 DMA脉冲计数
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作者:
卡通童话008
时间:
2013-7-11 11:41
标题:
K60 DMA脉冲计数
目前刚闭环,发现测速不准,请各位帮忙看下
extern u8 BUFF[];
void PIT1_IRQHandler()
{
u8 i;
printf("PIT1_IRQHandler\n");
printf("\nBUFF[10]={");
for(i = 0; i < 9; i++)
printf("%d,", BUFF[i]);
printf("%d}\n", BUFF[10]);
//printf("\n")
PIT_Flag_Clear(PIT1); //清中断标志位
PIT_MCR = 0; // add for correcting PIT bug
}
这个在DMA计数里的作用是什么
为什么还要用PIT1
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