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标题: 我把速度pid的期望速度设到3m多的时候不管如何调p值都超调 [打印本页]

作者: lynnooo 时间: 2013-7-12 16:11
标题: 我把速度pid的期望速度设到3m多的时候不管如何调p值都超调
纠结了

作者: zhula368 时间: 2013-7-12 17:04
怎么个超调，是转弯太大？

作者: lynnooo 时间: 2013-7-12 17:24

zhula368 发表于 2013-7-12 17:04
怎么个超调，是转弯太大？

就是程序直接跑飞了

作者: 小角色 时间: 2013-7-13 03:14
可能是测速的问题

作者: zhula368 时间: 2013-7-13 14:05
程序跑飞还没遇到过，跑飞会死机吗

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