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标题: 电磁舵机打角怎么控制 [打印本页]

作者: laumou 时间: 2013-7-13 10:55
标题: 电磁舵机打角怎么控制
大家的弯道怎么处理的。。。总感觉弯道舵机PD不太好用。。打角有延迟。。。有时候打的角度过大有时候又太小。。大家是怎么解决的。。临近比赛希望大神门指导下

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-13 11:01
动态p

作者: laumou 时间: 2013-7-13 11:11

xxxxxx1 发表于 2013-7-13 11:01
动态p

请问动态的P应该怎么根据什么信号给啊。。。这个不太清楚。。谢谢

作者: Miatian 时间: 2013-7-13 12:29
同求啊···

作者: 447200632 时间: 2013-7-13 16:39
延迟就增加舵机电压，增加臂长，你直接问控制，很少会有人告诉你的e

作者: nxdliuquan 时间: 2013-7-13 16:54

447200632 发表于 2013-7-13 16:39
延迟就增加舵机电压，增加臂长，你直接问控制，很少会有人告诉你的e

一语道破天机

作者: Robins 时间: 2013-7-14 09:41
学习了！

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