智能车制作
标题:
求交流!大S走切线和大回环走折线怎么兼得?
[打印本页]
作者:
漫无止尽的八月
时间:
2013-7-14 22:44
标题:
求交流!大S走切线和大回环走折线怎么兼得?
本帖最后由 漫无止尽的八月 于 2013-7-14 22:46 编辑
电磁组的小车做到了识别小S走直线和大S切内线,识别左右入弯,但是速度还是提不上来,开环就一直卡在2.2M/S这样了。
感觉主要是{
1:为了让大S切内线导致打脚过于灵敏,就导致大回环走折线。
2:转弯回正时过猛,多余动作过多。
3:打脚灵敏的问题同样导致十字弯抖动多。
4:如果让回正不够猛的话,弯道入十字弯容易串道。
}
请问怎样在保持大S切内线跑的基础上让过大弯更流畅?
回正过猛的问题又如何解决呢?
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2