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标题: 求交流!大S走切线和大回环走折线怎么兼得? [打印本页]

作者: 漫无止尽的八月    时间: 2013-7-14 22:44
标题: 求交流!大S走切线和大回环走折线怎么兼得?
本帖最后由 漫无止尽的八月 于 2013-7-14 22:46 编辑

电磁组的小车做到了识别小S走直线和大S切内线,识别左右入弯,但是速度还是提不上来,开环就一直卡在2.2M/S这样了。

感觉主要是{

   1:为了让大S切内线导致打脚过于灵敏,就导致大回环走折线。
   2:转弯回正时过猛,多余动作过多。
   3:打脚灵敏的问题同样导致十字弯抖动多。
   4:如果让回正不够猛的话,弯道入十字弯容易串道。
}

请问怎样在保持大S切内线跑的基础上让过大弯更流畅?

回正过猛的问题又如何解决呢?





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