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标题: 光电转弯出现咔咔.... 卡卡卡... 的声音求解决方法啊 [打印本页]

作者: 645194537 时间: 2013-7-14 23:17
标题: 光电转弯出现咔咔.... 卡卡卡... 的声音求解决方法啊
我车转弯的时候出现咔咔咔咔的声音，以前没有的，重新调的参数，还是没用。逆时针转弯出现这个问题，顺时针还好，现在转弯及其不流畅啊。现在突然出现这个问题，还一直抑制它转弯，大家有没有出现出现这个问题啊！！！马上要比赛了辛苦那么久不想悲剧啊！！！

作者: c6661176 时间: 2013-7-14 23:44
我们小车过弯左右轮转速不一，会经常出界，不过过弯到时平滑。

注意一下CCD的安装有没倾斜，或者方向控制和CCD采集的周期有没问题

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