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标题: 小车辅助传感器 [打印本页]

作者: dan 时间: 2010-8-26 01:17
标题: 小车辅助传感器
小白提问。
看今年的比赛，坡道死的很惨。貌似在这个位置主动识别小车的俯仰角度，更改寻迹策略来的最快，有没有人试过使用三周传感器，有必要的话六轴传感器呢？而且小车的实时加速度也可以得到，不是等于替换掉旋转编码器了么？有没有那支队伍使用呢？给点资料，谢谢。

作者: 云翼 时间: 2010-8-26 18:47
三轴加速度传感器，附链接：
http://www.znczz.com/thread-9497-1-1.html

作者: domofin 时间: 2010-8-26 19:00
加速度计有飘逸放在桌子上不动都会有加速度，所以积分两次得到的速度可以说根本没法用，测垂直地面方向的加速度判断坡道还是可能的

作者: iamstar24 时间: 2010-8-26 19:54
回复 3# domofin

我们之前也试过用加速度传感器来测速，结果确实很不理想

作者: iamstar24 时间: 2010-8-26 20:01
前瞻太大的车过坡道问题比较大，适当的减小前瞻吧，前瞻不是越大越好，我们学校的激光车只用30cm的前瞻跑2米2以上随随便便，楼主的车貌似离这个速度还差很远吧？与其纠结那些加速度传感器之类的东西还还不如老老实实的做好算法，调好四轮定位之类来的实在的多。

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