智能车制作

标题: 有木有人知道摄像头跑道有没有磁铁，可不可以用干簧管？ [打印本页]

作者: tomorrow_≈ 时间: 2013-7-16 20:57
标题: 有木有人知道摄像头跑道有没有磁铁，可不可以用干簧管？
本帖最后由 tomorrow_≈ 于 2013-7-16 21:11 编辑

有木有人知道摄像头跑到有没有磁铁，可不可以用干簧管？

求助大神啊~~~~

我们现在检测起跑线严重有问题，实在解决不了了~~~

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-16 21:01
规则是说：不保证有。
按照经验，预赛没有，决赛很有可能有，
因为摄像头跟电磁很有可能共用一个赛道。

作者: tomorrow_≈ 时间: 2013-7-16 21:04

灰原姐姐发表于 2013-7-16 21:01
规则是说：不保证有。
按照经验，预赛没有，决赛很有可能有，
因为摄像头跟电磁很有可能共用一个赛道。

额，那不就就意味着没法用干簧管了~~~
起跑线怎么破啊~~~
现在提速1秒好难了，眼看着就白白浪费了~~~

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-16 21:05

tomorrow_≈ 发表于 2013-7-16 21:04
额，那不就就意味着没法用干簧管了~~~
起跑线怎么破啊~~~
现在提速1秒好难了，眼看着就白白浪费了~~~

算法如果不好加的话，就加个红外对管检测起跑线吧。以前甚至有学校检测起止线的那束激光。

作者: tomorrow_≈ 时间: 2013-7-16 21:08

灰原姐姐发表于 2013-7-16 21:05
算法如果不好加的话，就加个红外对管吧。

我们检测起跑线用的是边沿检测，静态的时候完全没有任何问题，各种位置各种角度都尝试了没出错，但是只要车一跑起来，不管快慢，都有可能检测不到，郁闷死了，不知道灰原姐姐有什么办法吗？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-16 21:16

tomorrow_≈ 发表于 2013-7-16 21:08
我们检测起跑线用的是边沿检测，静态的时候完全没有任何问题，各种位置各种角度都尝试了没出错，但是只要 ...

因为车速快了，起止线因为运动模糊，会比较发灰，
所以不好检测。
我曾经用的是这样的办法：
检测起止线用独立的阈值，
比找赛道边界线的阈值要大，
这样更容易看到黑线。

作者: tomorrow_≈ 时间: 2013-7-16 21:22

灰原姐姐发表于 2013-7-16 21:16
因为车速快了，起止线因为运动模糊，会比较发灰，
所以不好检测。
我曾经用的是这样的办法：

{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}
我们现在用的是硬件二值化，半个月前刚把AD换成硬件二值化，没法设两个阈值~~~~
我试试把阈值调提一点看看效果怎么样吧~~
谢谢灰原姐姐啊~~
果然是大神哈~~~

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)