智能车制作

标题: 请各位大神指导一下光电提速 [打印本页]

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 14:02
标题: 请各位大神指导一下光电提速
对光电平衡车提速有什么建议么

我们的车子最高达到1.5m/s左右，但再提速的话弯道就过不了了，过弯时速度太高叠加上方向控制量，一个轮子疯转就倒下了。。

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 14:25
你们入弯加速么？

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 14:31

与世无争发表于 2013-7-17 14:25
你们入弯加速么？

略微有点不过不明显速度控制环要调好，竖直陀螺仪装水平

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 15:08

c6661176 发表于 2013-7-17 14:31
略微有点不过不明显速度控制环要调好，竖直陀螺仪装水平

陀螺仪不知道怎么装才能很水平……速度闭环也不知道该调到什么程度。现在电机那根线还断了……祸不单行啊

作者: IOC_Master 时间: 2013-7-17 15:41
重心？

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 16:45

IOC_Master 发表于 2013-7-17 15:41
重心？

重心已经很低了，结构没有办法改了.. 现在在努力调控制周期，看效果会不会好一点

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 16:47

与世无争发表于 2013-7-17 15:08
陀螺仪不知道怎么装才能很水平……速度闭环也不知道该调到什么程度。现在电机那根线还断了……祸不单行啊 ...

速度低的时候过弯加速也明显么速度控制就是和直立控制结合在一起调怎么才算好具体自己去看官方方案

作者: 任泽 时间: 2013-7-17 20:34
顶同求

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 21:25

c6661176 发表于 2013-7-17 16:47
速度低的时候过弯加速也明显么速度控制就是和直立控制结合在一起调怎么才算好具体自己去看官方方案

嗯，调了下，效果好了不少……谢谢你。我们现在卡在1.4过弯还是加速。但是没有以前那么明显了。我们的车的提速就在于过弯的加速问题了……

作者: dennytang 时间: 2013-7-17 21:33
试试转向限幅

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 21:48

与世无争发表于 2013-7-17 21:25
嗯，调了下，效果好了不少……谢谢你。我们现在卡在1.4过弯还是加速。但是没有以前那么明显了。我们的车的 ...

嗯嗯一起加油吧！什么时候研究出了提速的方法要分享一下噢

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 21:50

dennytang 发表于 2013-7-17 21:33
试试转向限幅

高速过弯的话方向控制量不够直接就冲出去了限幅感觉意义不大低速的时候应该可以保证过弯的流畅性

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 21:59

c6661176 发表于 2013-7-17 21:48
嗯嗯一起加油吧！什么时候研究出了提速的方法要分享一下噢

来不及了……算法已经定型。让下届的学弟用模糊PID试试。

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 22:04

与世无争发表于 2013-7-17 21:59
来不及了……算法已经定型。让下届的学弟用模糊PID试试。

我做到现在好想把机械结构大改改成倾角30+的重心无线低的上2M/S稳稳的。。可惜不够时间调了

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 22:43
哎，板子神马的已经定型了。我现在只求能平安跑完了

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 22:43

c6661176 发表于 2013-7-17 22:04
我做到现在好想把机械结构大改改成倾角30+的重心无线低的上2M/S稳稳的。。可惜不够时间调了

哎，板子神马的已经定型了。我现在只求能平安跑完了

作者: c6661176 时间: 2013-7-17 22:58

与世无争发表于 2013-7-17 22:43

相信小车～～

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