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标题: 北科加减速控制 [打印本页]

作者: jianpeng 时间: 2013-7-17 20:03
标题: 北科加减速控制
华北赛区比赛结束了，发现那些比较牛的直立车机械做的都比较牛重心好低啊！怪不得转弯不翻车，障碍直接冲。我们的小家伙往那儿一放，发现是最长的！怪不得调的时候那么费劲不过话说过来了，控制确实比不上别人。
不知有没有注意过北科的直立车的加减速，在机械上做的不是那么好的情况下（重心不够低），控制那么流畅个人感觉太牛逼了！加速：车子缓缓前倾，然后缓慢抬起然后你会发现，车子的加速几乎已完成；减速：车子向后缓缓倾，然后很短的距离内已经减速完成这么短的距离完成加速，而且加速加的那么稳，不知大家有没有这方面的经验，相互学习下

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-7-17 20:27
北科就是牛掰！

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-7-17 20:28
北科一直很牛逼

作者: jianpeng 时间: 2013-7-17 20:39

chenyuchenyu 发表于 2013-7-17 20:27
北科就是牛掰！

嗯要是相同的机械调试的话，指定是赛区冠军控制真是太牛了

作者: 猎豹115 时间: 2013-7-17 20:52
求图片。。。

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 22:02
模糊pid

作者: Move123456 时间: 2013-7-17 22:17

与世无争发表于 2013-7-17 22:02
模糊pid

哥们，are you sure???

作者: 与世无争 时间: 2013-7-17 22:39

Move123456 发表于 2013-7-17 22:17
哥们，are you sure???

不sure。自己试试吧

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-18 08:50
跪求大神指导啊

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-7-18 09:08
一说加减速，我又开始热血沸腾了~

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-7-18 11:29
恩，模糊PID

作者: 小诸 时间: 2013-7-18 22:39
车子调稳了，就可以了，没那么神奇吧?

作者: aytc100 时间: 2013-7-18 22:55
好好调参数就可以了

作者: whut_RY 时间: 2013-7-18 23:29
那一顿估计至少慢了1.5S

作者: 干贝贝 时间: 2013-7-21 04:42

与世无争发表于 2013-7-17 22:02
模糊pid

我想说用的是神经网络算法

作者: jianpeng 时间: 2013-7-25 22:31

whut_RY 发表于 2013-7-18 23:29
那一顿估计至少慢了1.5S

你说的是减速过障碍吧！确实，过的很慢！不过没感觉过的好稳吗？除非障碍检测问题，那样子能有过不去的情况吗?最羡慕的还是加速啊！那么短距离！启动那么稳定！总体算下来绝不慢于华北赛区的冠军呵呵，感觉全国时还是北科这样的走得远！

作者: whut_RY 时间: 2013-7-25 23:05

jianpeng 发表于 2013-7-25 22:31
你说的是减速过障碍吧！确实，过的很慢！不过没感觉过的好稳吗？除非障碍检测问题，那样子能有过不去的情 ...

全国赛的快车都不会像这样减速过障碍。基本上都是直冲的

作者: jianpeng 时间: 2013-7-26 14:24

whut_RY 发表于 2013-7-25 23:05
全国赛的快车都不会像这样减速过障碍。基本上都是直冲的

嗯！这也是他们机械不太好的限制！这样的机械调到两米多的速度，而且那么稳定！要是机械再改进一下再加上如此流畅啊控制！这才是我感觉到恐怖的地方

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-26 16:58
牛啊

作者: hu289449169 时间: 2013-7-27 08:37

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-8-5 05:05

whut_RY 发表于 2013-7-25 23:05
全国赛的快车都不会像这样减速过障碍。基本上都是直冲的

减速过路障，为了求稳，不用减那么多，，也能过去的

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