智能车制作

标题: 比完赛了，师弟都回家了，自己做辆车来玩玩 [打印本页]

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:00
标题: 比完赛了，师弟都回家了，自己做辆车来玩玩
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作者: lykiller    时间: 2013-7-18 01:07
灰原姐姐

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:20

lykiller 发表于 2013-7-18 01:07
灰原姐姐

诶。

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作者: 有熊出没    时间: 2013-7-18 01:30
看起来就很牛的样子，不愧是传说中的灰原姐姐啊！膜拜~~

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作者: 叶紫    时间: 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:51

叶紫 发表于 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。

但是没写程序还不能跑。

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作者: 叶紫    时间: 2013-7-18 01:55

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 01:51
但是没写程序还不能跑。

别着急嘛。。。

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-7-18 06:32
锡箔纸真的有用吗？我盟测试发现还会复位呀

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作者: dayeah    时间: 2013-7-18 08:36
舵机装的不错..感觉

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 08:38

徐晋鸿！ 发表于 2013-7-18 06:32
锡箔纸真的有用吗？我盟测试发现还会复位呀

那就不是因为静电复的位了。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 08:39

dayeah 发表于 2013-7-18 08:36
舵机装的不错..感觉

你能看出少上了两颗螺丝吗？
因为但是找不到M4的了。

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作者: lxw_potato    时间: 2013-7-18 08:43

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 01:51
但是没写程序还不能跑。

我们的车谢了程序也不好好跑

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作者: 2418794781    时间: 2013-7-18 09:02
灰原姐姐，那个车轮上的塑料是干什么的啊？

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作者: dayeah    时间: 2013-7-18 09:09

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:39
你能看出少上了两颗螺丝吗？
因为但是找不到M4的了。

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作者: zcc199012    时间: 2013-7-18 09:38
姐姐，，，看你车子地下铺了锡箔纸，我们没有啊 ，，，明天预赛了，网上买也来不及了。我们准备用烟盒里边的那个行吗？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 09:41

zcc199012 发表于 2013-7-18 09:38
姐姐，，，看你车子地下铺了锡箔纸，我们没有啊 ，，，明天预赛了，网上买也来不及了。我们准备用烟盒里边的 ...

当然可以，注意要接地。
不过如果你在实验室从来没有因为赛道静电复位过的话，
我觉得那最小系统应该很稳定，实在没工夫搞也可以。

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作者: zcc199012    时间: 2013-7-18 09:51

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 09:41
当然可以，注意要接地。
不过如果你在实验室从来没有因为赛道静电复位过的话，
我觉得那最小系统应该很 ...

有啊，，我们应该是静电引起的小车死机舵机不工作了，电机飞转， 。。。。。你说的接地是接电源地还是大地 ？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 09:58

zcc199012 发表于 2013-7-18 09:51
有啊，，我们应该是静电引起的小车死机舵机不工作了，电机飞转， 。。。。。你说的接地是接电源地还是大地 ...

呃，在电路领域，接地当然是电源地啦。
不过能跟大地接起来是更好的，例如垂下来一根金属丝轻抚赛道。

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作者: 自然＋和谐    时间: 2013-7-18 10:14

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:38
那就不是因为静电复的位了。

请问是锡纸吗？作何用？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 10:24

自然＋和谐 发表于 2013-7-18 10:14
请问是锡纸吗？作何用？

电磁屏蔽。
因为赛道与轮胎摩擦会带电，会在赛道上方形成高压电场。

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作者: 自然＋和谐    时间: 2013-7-18 10:39

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 10:24
电磁屏蔽。
因为赛道与轮胎摩擦会带电，会在赛道上方形成高压电场。

你们是否试验过，效果是否明显？还有，怎样判断车行驶过程中出现的故障是由单片机复位引起的，或者说单片机复位会引起车出现什么症状？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 11:11

自然＋和谐 发表于 2013-7-18 10:39
你们是否试验过，效果是否明显？还有，怎样判断车行驶过程中出现的故障是由单片机复位引起的，或者说单片 ...

复位。。。你把调试器接上去看一看就知道了。

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作者: Magnetoplas    时间: 2013-7-18 11:20
那个开关...

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作者: 屌丝号    时间: 2013-7-18 11:32
很厉害!

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作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:17
好大角度的内八字啊。。

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作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:19
灰原姐姐的金属舵机连杆是自己做的？？怎么这么光滑？跟去年北科的有些类似啊

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:20

xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:17
好大角度的内八字啊。。

哎。。。就没仔细调。。。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:21

xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:19
灰原姐姐的金属舵机连杆是自己做的？？怎么这么光滑？跟去年北科的有些类似啊

就是原配。

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作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:22

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:21
就是原配。

说错了，不是舵机连杆，是舵机和舵机连杆之间那个连接的金属片。。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:22

xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:22
说错了，不是舵机连杆，是舵机和舵机连杆之间那个连接的金属片。。

线切割，找人做的。

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作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:24

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:22
线切割，找人做的。

哦，工程训练中心玩过线切割。现在实验室木有，自己用pcb板做了个，感觉好恶心。。羡慕啊

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:27

xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:24
哦，工程训练中心玩过线切割。现在实验室木有，自己用pcb板做了个，感觉好恶心。。羡慕啊

要花钱钱啊！一个40块。去年做了几个。

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作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:30

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:27
要花钱钱啊！一个40块。去年做了几个。

怪不得，一个就40大洋啊{:soso_e126:}。。那就不羡慕了。。。{:soso_e113:}

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作者: bluekite    时间: 2013-7-18 12:32
不错不错

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作者: kanwoe    时间: 2013-7-18 12:51
膜拜灰原姐姐！

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作者: 1508323954    时间: 2013-7-18 14:51
看着硬件做的不错呀，求指导

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作者: iceman521    时间: 2013-7-18 15:21
又见灰原姐姐

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作者: 389059751    时间: 2013-7-18 15:43
硬件做的真漂亮

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作者: 沧海紫粱55    时间: 2013-7-18 15:45
灰原姐姐 百闻不如一车呀...

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-7-18 19:48

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:38
那就不是因为静电复的位了。

这个逻辑不错

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作者: 黑色枫夜    时间: 2013-7-18 21:39
昨天夜里做的？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 22:01

黑色枫夜 发表于 2013-7-18 21:39
昨天夜里做的？

昨天白天做的。

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作者: 菜半吊子    时间: 2013-7-18 22:05

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作者: 厚朴    时间: 2013-7-18 22:08
科大是不是参赛人数逐年减少啊？怎么这次看着你在忙乎

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 23:32

厚朴 发表于 2013-7-18 22:08
科大是不是参赛人数逐年减少啊？怎么这次看着你在忙乎

师弟连续通宵两天，在看台上睡觉。


补充内容 (2013-7-19 03:59):
然后我就下去帮他放车了。

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作者: CuRubikbe    时间: 2013-7-19 01:48
当做车已经成为爱好  这大神真的是大神啊

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作者: 563129825    时间: 2013-7-19 08:58

lykiller 发表于 2013-7-18 01:07
灰原姐姐

做车的热情不再，只是关注身边的朋友了

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作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 09:22
境界啊

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作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 09:27
舵机上面铝片做什么样的？灰原姐姐

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-19 11:45

王__小乖 发表于 2013-7-19 09:27
舵机上面铝片做什么样的？灰原姐姐

啊？你什么意思？

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作者: lykiller    时间: 2013-7-19 13:07

563129825 发表于 2013-7-19 08:58
做车的热情不再，只是关注身边的朋友了

哈哈，又在这儿又见面了

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作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 13:23

灰原姐姐 发表于 2013-7-19 11:45
啊？你什么意思？

[attach]48597[/attach]就这个     干嘛用的？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-19 13:59

王__小乖 发表于 2013-7-19 13:23
就这个     干嘛用的？

固定舵机啊。

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作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 14:24

灰原姐姐 发表于 2013-7-19 13:59
固定舵机啊。

好吧  没看清.

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作者: gadwgdsk    时间: 2013-7-24 08:19
车王啊，都现在了还在做车。我刚进国赛就全身而退了

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作者: 翔宇    时间: 2013-8-1 13:24

叶紫 发表于 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。

呵呵，很久没见过比露面啦！

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作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-21 09:28

灰原姐姐 发表于 2013-7-18 09:58
呃，在电路领域，接地当然是电源地啦。
不过能跟大地接起来是更好的，例如垂下来一根金属丝轻抚赛道。

你说的电源地是不是指电池负极接入电路板的地呀！！！！！

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作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-21 09:46
灰原姐姐你好！！！！不知道你还在不在！！！
你那舵机连片应该是你自己画图，自己做的吧！！！！可不可将你连片机械图分享一下呀？？？？？？
第 二，还想问一下你的舵机是不是垫高了？？？？？方便与你的连片结合，看得出来你的连片相当的长，这样轮子转相同的角度，连片长的，舵机转动的角度就小。提 高了舵机的响应速度-----这是我自己猜测的，没有实践过！！！但感觉就是这么回事！！！！还有除了这种方法，还有其他方法提高舵机灵敏度吗！！！！！
第三：垫高舵机的底盘（不是固定舵机的铜柱）你是在哪里买的呢！！！！！！可否发给淘宝链接！！！

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-21 20:30

yuanxiyun 发表于 2014-11-21 09:46
灰原姐姐你好！！！！不知道你还在不在！！！
你那舵机连片应该是你自己画图，自己做的吧！！！！可不可将 ...

全是手工做的，没有图纸
不过那个很简单的，你自己随便也可以画一个。

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作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-22 08:45

灰原姐姐 发表于 2014-11-21 20:30
全是手工做的，没有图纸
不过那个很简单的，你自己随便也可以画一个。

第 二，还想问一下你的舵机是不是垫高了？？？？？方便与你的连片结合，看得出来你的连片相当的长，这样轮子转相同的角度，连片长的，舵机转动的角度就小。提 高了舵机的响应速度-----这是我自己猜测的，没有实践过！！！但感觉就是这么回事！！！！还有除了这种方法，还有其他方法提高舵机灵敏度吗！！！！！
第三：垫高舵机的底盘（不是固定舵机的铜柱）你是在哪里买的呢！！！！！！可否发给淘宝链接！！

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-22 09:42

yuanxiyun 发表于 2014-11-22 08:45
第 二，还想问一下你的舵机是不是垫高了？？？？？方便与你的连片结合，看得出来你的连片相当的长，这样轮 ...

没有
我找学校机械系的师傅线切割的

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作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-22 09:51

灰原姐姐 发表于 2014-11-22 09:42
没有
我找学校机械系的师傅线切割的

最后问一下：b车电机我们都隔离了，有的人用光耦隔离，有的人74HC244隔离，到底哪种好点呢？？？？上一届学长C车用的是244隔离，今年b车现在速度不快，用的244隔离还没有发现问题，担心电机大了，速度快了之后，244不行，前辈觉的用光耦好点，那么具体算是那种，还是244，
说到隔离，你说舵机有必要隔离吗？？？？？或者单片机的PWM信号出来，需要经过驱动芯片之类东西再到舵机的信号线
百忙之中，还望解惑呀！！！周末愉快！！！！:):):)

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-22 12:09

yuanxiyun 发表于 2014-11-22 09:51
最后问一下：b车电机我们都隔离了，有的人用光耦隔离，有的人74HC244隔离，到底哪种好点呢？？？？上一届 ...

我没用过隔离

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作者: wangyulin    时间: 2015-4-15 10:58
四个轮子完全着地了吗

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作者: 本日、未熟者    时间: 2015-5-4 19:16
灰原姐姐。你的技术报告论文 是哪个？

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作者: 肥肥8688    时间: 2018-1-16 09:55
舵机是反装了吗。。。有什么好处吗

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作者: jj1m8    时间: 2018-1-23 11:45
灰原姐姐,轮胎没花纹都可以吗

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