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标题: 为什么干簧管在半路测到停车了？ [打印本页]

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 00:17
标题: 为什么干簧管在半路测到停车了？
各路大神啊，急求解决啊，我们的小车在跑的过程中干簧管测到信号，跑到上静电是比较强，但是别人的就没有出这个问题，甚至我们把干簧管的线拔掉还出现一次这个问题，急求啊明天就去区赛了

作者: zqj2008 时间: 2013-7-19 00:39
抖动

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 00:51

zqj2008 发表于 2013-7-19 00:39
抖动

但是也不是很抖啊，拆掉干簧管还出现过同样的问题，很多人说是颤动或者是静电，但是这个要这么解决呢？

作者: 永夜1991 时间: 2013-7-19 00:56
应该是静电问题，我们就是因为这个在校内赛的时候死了5次，最后一次才成功了，而且是直接把那个干簧管的连接线给拔了的。。。。

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 01:18

永夜1991 发表于 2013-7-19 00:56
应该是静电问题，我们就是因为这个在校内赛的时候死了5次，最后一次才成功了，而且是直接把那个干簧管的连接 ...

请问静电问题要怎么解决呢？我们的赛道用手靠近的时候都能感觉到静电，但是别人的就很少出现这个问题，而且我们的干簧管还比他们的按得高一些

作者: DLP1990 时间: 2013-7-19 01:21
抖动加静电都会使干簧管闭合，如果抖动，算法上可以解决的，静电就不好解决了。

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 01:26

DLP1990 发表于 2013-7-19 01:21
抖动加静电都会使干簧管闭合，如果抖动，算法上可以解决的，静电就不好解决了。

算法上的解决方法是用程序虑掉因抖动而测到的信号吧，甚至我们用了将第一次和第二次之间延时10s的方法，抖动是可以解决的，就是怕静电，新赛道的静电大一些吧

作者: vip101vip 时间: 2013-7-19 02:14
楼主你的电路怎么样来个图看看是不是那个有问题

作者: Andy-gump 时间: 2013-7-19 06:57
你是用中断来检测干簧管的吗，试试干簧管未导通时用上拉电阻拉高，待干簧管闭合给低电平，一般静电不会拉低电平的！我之前也遇到这样问题。。

作者: 23941316 时间: 2013-7-19 07:01
东北赛区的吧！！

作者: 庞七七 时间: 2013-7-19 07:42
楼主用的什么单片机？用中断还是IO检测？？？？我们以前用K60外部中断。。。。简直是无时无刻都误检测啊。。。。。后来用IO就没有过了。。。

作者: xiaomei120108 时间: 2013-7-19 07:47

zengyangbin 发表于 2013-7-19 01:18
请问静电问题要怎么解决呢？我们的赛道用手靠近的时候都能感觉到静电，但是别人的就很少出现这个问题，而 ...

多用湿布擦赛道

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 09:36

vip101vip 发表于 2013-7-19 02:14
楼主你的电路怎么样来个图看看是不是那个有问题

已经上传

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 09:44

vip101vip 发表于 2013-7-19 02:14
楼主你的电路怎么样来个图看看是不是那个有问题

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作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 09:46

Andy-gump 发表于 2013-7-19 06:57
你是用中断来检测干簧管的吗，试试干簧管未导通时用上拉电阻拉高，待干簧管闭合给低电平，一般静电不会拉低 ...

恩是的我们是用软件上拉的谢谢哈

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 09:47

23941316 发表于 2013-7-19 07:01
东北赛区的吧！！

华南赛区的

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 09:48

庞七七发表于 2013-7-19 07:42
楼主用的什么单片机？用中断还是IO检测？？？？我们以前用K60外部中断。。。。简直是无时无刻都误检测啊。。 ...

用的也是K60 我们用的也是外部中断

作者: DLP1990 时间: 2013-7-19 10:34

Andy-gump 发表于 2013-7-19 06:57
你是用中断来检测干簧管的吗，试试干簧管未导通时用上拉电阻拉高，待干簧管闭合给低电平，一般静电不会拉低 ...

用上拉电阻也没用，静电是让干簧管闭合

作者: DLP1990 时间: 2013-7-19 10:43

zengyangbin 发表于 2013-7-19 01:26
算法上的解决方法是用程序虑掉因抖动而测到的信号吧，甚至我们用了将第一次和第二次之间延时10s的方法，抖 ...

静电也没解决···

作者: 庞七七 时间: 2013-7-19 10:52

zengyangbin 发表于 2013-7-19 09:48
用的也是K60 我们用的也是外部中断

别用外部中断了，这折磨了我一个月啊。。。用IO口吧。那个K60的外部中断可能是我没设置好，但是都用的是龙丘的程序。。。。果断换IO.....

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 11:21

xiaomei120108 发表于 2013-7-19 07:47
多用湿布擦赛道

恩恩谢谢~~~

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 11:23

庞七七发表于 2013-7-19 10:52
别用外部中断了，这折磨了我一个月啊。。。用IO口吧。那个K60的外部中断可能是我没设置好，但是都用的是 ...

恩已经改成IO了半路上没有误判了就是有时候起跑线都没有测到没有以前灵敏了

作者: 咫尺+天涯 时间: 2013-7-19 11:25
支持用上拉电阻！！！！

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 11:32

咫尺+天涯发表于 2013-7-19 11:25
支持用上拉电阻！！！！

图已经上传了用了上拉电阻

作者: 庞七七 时间: 2013-7-19 11:42

zengyangbin 发表于 2013-7-19 11:23
恩已经改成IO了半路上没有误判了就是有时候起跑线都没有测到没有以前灵敏了

你怎么排布啊？？几个干簧管啊？？多弄几个，假设你3m/s的速度，能在起跑线的2.5cm内一定能检测到起跑线。起跑线可得检测好，要不1秒不容易啊。。。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-19 11:47
lz 一定要跑个好成绩哦

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 12:01

庞七七发表于 2013-7-19 11:42
你怎么排布啊？？几个干簧管啊？？多弄几个，假设你3m/s的速度，能在起跑线的2.5cm内一定能检测到起跑线 ...

是啊我们省赛就一秒吃了大亏了我们是五个均匀排布在车前而且按得很低了

作者: zengyangbin 时间: 2013-7-19 12:02

飞鸿印雪发表于 2013-7-19 11:47
lz 一定要跑个好成绩哦

你们也加油！！！杀进国赛

作者: 一起看日落 时间: 2013-7-19 13:32

我们也遇到这个问题，以为是静电，就很卖力的用湿帕子将跑道、车轮啥的擦一遍，但还是偶尔会有，即使不接干簧管，速度大了转弯时也会突然停下，led亮，表示pe1口检测到低电平。。。。。马上比赛了，纠结到都快哭了，老师说可能因为转向时舵机电流过大导致单片机出现中断。。。解决方法是换舵机。。。。。

作者: vip101vip 时间: 2013-7-19 13:57

zengyangbin 发表于 2013-7-19 09:36
已经上传

你把电源正负换个方向之后检测高电平试试吧我之前也是半路停车自从那么改之后就搞定了

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-19 14:22
延时检测，检测标志位。

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-19 20:59

庞七七发表于 2013-7-19 07:42
楼主用的什么单片机？用中断还是IO检测？？？？我们以前用K60外部中断。。。。简直是无时无刻都误检测啊。。 ...

当时我们也是，最后用AD才好的

作者: a1193427921 时间: 2013-7-19 22:40
你车身上包了好多锡箔纸把，应该是静电

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-20 00:31
多擦赛道

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-20 00:33

一起看日落发表于 2013-7-19 13:32
我们也遇到这个问题，以为是静电，就很卖力的用湿帕子将跑道、车轮啥的擦一遍，但还是偶尔会有，即使不接 ...

如果可以排除是静电的问题，那么一般就是震动误检测

作者: 永夜1991 时间: 2013-7-20 00:59

zengyangbin 发表于 2013-7-19 01:18
请问静电问题要怎么解决呢？我们的赛道用手靠近的时候都能感觉到静电，但是别人的就很少出现这个问题，而 ...

密封吧。。。。。

作者: 热血男儿! 时间: 2013-7-20 01:42
和按键一样，消抖

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