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标题: 转弯一顿一顿的，求解，不知到怎么回事 [打印本页]

作者: 剑八 时间: 2013-7-22 06:06
标题: 转弯一顿一顿的，求解，不知到怎么回事
调节方向的时候，采用去年官网的方案，什么转向死区平缓输出都加了，还不知道怎么回事？真心求教。。。

作者: 有熊出没 时间: 2013-7-22 08:09
加大速度吧~

作者: 剑八 时间: 2013-7-23 03:15

有熊出没发表于 2013-7-22 08:09
加大速度吧~

加速也不行啊。熊哥。

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-7-24 19:08
方向控制时间长，我用的是5MS曝光，10MS方向控制一次

作者: dxwsdosdo 时间: 2013-7-27 19:29

☆灬学乖发表于 2013-7-24 19:08
方向控制时间长，我用的是5MS曝光，10MS方向控制一次

我们也是10MS方向控制周期，但是车子还是会卡

作者: hmit 时间: 2013-7-28 00:24
转向P加大

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-30 11:04
可能是不是你的转向输出不平滑？PD要联合控制啊

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