智能车制作

标题: 求大神帮忙看看！给个意见 [打印本页]

作者: 只想更懂 时间: 2013-7-22 22:16
标题: 求大神帮忙看看！给个意见
8个红外对管是不是一定就要用8个A/D通道来采集啊？最后这8个采集的信号转换成了数字信号后是单独存在8个结果寄存器ATD0DRO-8还是只存到一个寄存器啊？怎么让这个结果读出来啊？ XS128 80引脚的转换完成的标志位是用这个ATD0STAT2_CCF表示而不是ATD0STAT1_CCF吗我看资料 XS128 80引脚的状态寄存器没有ATD0STAT2啊只有ATD0STAT1 和ATD0STAT0，但是编程的时候用ATD0STAT1_CCF表示，显示错误，只能用ATD0STAT2_CCF啊？

作者: 只想更懂 时间: 2013-7-22 22:20
希望能有个对XS128熟悉的高手能留个QQ以方便请教感激不尽！！！！！

作者: 理工小别 时间: 2013-7-22 22:52
哥们你不知道什么叫比较器吗什么叫外部中断吗
怎么可能用户8个AD去采啊

作者: 只想更懂 时间: 2013-7-23 07:42

理工小别发表于 2013-7-22 22:52
哥们你不知道什么叫比较器吗什么叫外部中断吗
怎么可能用户8个AD去采啊

我知道什么叫比较器什么叫外部中断但是同时采集8个红外对管的信号我的想法就是一个AD通道对应一个啊因为不是很懂，希望大哥不吝赐教啊！具体实现的想法告诉我一下啊

作者: 理工小别 时间: 2013-7-23 09:12
刚认真看了一下你的帖子原来是AD的数据读不出来吧我没在实验室资料在那个电脑里论坛有很多关于AD的帖子自己研究一下吧
大家都是从小白起家的不用不好意思问
还有建议你用比较器去做你的东西竟然用8个对管可想而知你还是个新手

作者: 清晨zh 时间: 2013-7-23 17:37
都是新手过来的，没事。读取的程序很多吧！应该蛮好找的吧！
s12有16个ad端口为什么还要加锁存器呢？直接一个用一个吧！
下面是ad初始化和读取程序
void atd_init(void)
{
  ATD0CTL1=0x00;  //8位转换精度

//外部触发为AN0，8位转换精度 ETRIGCHn(n=0~3)=ETn
/*7    6    5    4       3       2       1       0
ETRIGSEL SRES1  SRES0 SMP_DIS  ET3    ET2    ET1    ET0
ETRIGSEL：外部触发选择位，默认为0。
SRES[1:0]:精度控制度，00：8位，01：10位，10:12位，11：保留
SMP_DIS:采样前放电控制位。0：采样前不放电，1：采样前放电.*/

  ATD0CTL2=0X60;  //affc允许
               //stopmode转换继续
               /*7：空
               6位AFFC:ATD标志快速清除位。
               5位ICLKSTP:0 STOP MODE停止
               转换，1 STOP MODE继续转换。
               1位ASCIE:ad中断完成使能位，0：禁止，1：允许
               其他位外部触发控制位不用 */
  ATD0CTL3=0Xb0;  //右对齐，序列长度为6，非fifo模式
               //冻结模式时依然转换
               //13.5.16  由于转换通道个数为6个，而自己只
               //定义5个所以一直出错弄得我一下午没心情
               //之后晚上铺赛道时有一点空余时间随便调了下
               //突然想到要不用少一点通道看行不行结果果然可以
               //所以意识到是转换序列数设错了
               //bit7

JM,'1'右对齐，‘0’左对齐
               //bit[6:3]:SnC，一个ad转换序列长度
               /*S8C～S1C就控制每轮进行多少次转换，最多为8。
               比如可以选择为6，那么每6次转换称为一个序列。
               如果选择了多通道转换，那么CC、CB和CA选择首个转换的通道，
               后面的通道按通道号排列。比如S8C～S1C选择转换数为6，
               MULT设为1，而CD、CC、CB和CA选择通道4，那么转换开始后，
               AD模块将按通道4、通道5、通道6、通道7、通道0、通道1的顺序
               依次进行转换，并将转换结果依次放入6个结果寄存器
               中。要注意并不能间隔选择通道。*/
               //bit2:FIFO先进先出模式选择位
               //
  ATD0CTL4=0X01; //采样时间为4个ad周期
               //ad总线频率为40/4mhz
               /*SMP[7:5]:采样时间选择位
               000:4, 011:10, 110:20,
               001:6, 100:12, 111:24.
               010:8, 101:16,
               PRS[4:0]:ad时钟预分频因子位
               F atdclk=F busclk/(2*(PRS+1)) */
  ATD0CTL5=0X30; //连续多通道模式转换
               //第一个转换通道为AN0
                                    /*7:空，SC6:特殊通道使能位。1使能，0禁止
               SCAN5:连续转换序列模式位。1连续，0不连续
               MULT4：多通道采样模式位。1多通道，0单通道
               CD~CA[3:0]：模拟输入通道选择位。0000~1111=AN0~AN15*/
  ATD0DIEN=0x00; //数字触发禁止
}
/**************ad数据处理************************
*************************************************
*************************************************
*************************************************/

/***************读取ad转换值函数****************/
void adget(char i)
{
  for(;i<16;i++)
  {
while(!ATD0STAT2L_CCF0); //读取数据
   atdget0[i]=ATD0DR0L;
while(!ATD0STAT2L_CCF1);
   atdget1[i]=ATD0DR1L;
while(!ATD0STAT2L_CCF2);
   atdget2[i]=ATD0DR2L;
while(!ATD0STAT2L_CCF3);
   atdget3[i]=ATD0DR3L;

  }
}

作者: 只想更懂 时间: 2013-7-23 19:06

清晨zh 发表于 2013-7-23 17:37
都是新手过来的，没事。读取的程序很多吧！应该蛮好找的吧！
s12有16个ad端口为什么还要加锁存器呢？直接一 ...

一个通道对应一个CCF 然后对应一个结果寄存器
8个对管就是CCF0-8 对应8个结果寄存器吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)