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标题: 各位大神好，想问问有关循迹的问题 [打印本页]

作者: zhangeshao 时间: 2013-7-23 09:34
标题: 各位大神好，想问问有关循迹的问题
如题，智能车循迹黑线的编程思路是什么？网上都是直接给程序，想自己看思路写程序。求大神解答。

作者: huang91 时间: 2013-7-23 12:49
第一步找黑线
在赛道上，白板返回的激光光强大，易接收到；黑线返回光强弱，不易接收到，这就形成了信号检测识别。
[attach]48889[/attach]
第二步算偏差
第三步消除偏差

作者: 小辉 时间: 2013-7-27 08:36
通过多个循迹管判断偏移量，控制两个电机的转速不同修正路线

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