智能车制作

标题: 智能车制作~入门攻略~~（内容已更新） [打印本页]

作者: control 时间: 2009-3-13 02:00
标题: 智能车制作~入门攻略~~（内容已更新）
本帖最后由 control 于 2009-3-15 23:20 编辑

自己写的简单攻略，有不全的，大家提出来，我再补充修正详尽下~~

刚开始智能车制作的同学看到一大堆的东西，可能都有点迷茫，貌似什么都不会，又貌似什么都会点，有点发憷，不知道从何开始，下面我把制作过程需要准备的硬件、软件和你需要学习的知识给大家系统一下，就是一个简单的入门攻略~~

   ~入门攻略~~解决的问题：需要准备的硬件、软件和所用知识，以及简单的制作过程
   ~入门攻略~~预期的目的：~~~~

1.~入门攻略~~硬件准备篇

下面列出的就是你需要的一些基本的硬件了，以飞思卡尔车模为例
（1）车模(带舵机)

（晕了，以下这几个都附有图片，可惜传不上来，我给大家一个链接地址吧
                                 http://www.eefocus.com/myspace/blog/show_144764.html    ）
（2）清华做的S12最小系统板，芯片是16位的MC9S12DG128
  这个板子用起来还行，大家可以自己设计，也可以选择自己学校的板子，还可以用站长demon设计的

（3）摄像头或者是光电传感器组（下图为摄像头）
根据你的需要选择合适的型号的摄像头或光电传感器（具体怎么选，将在高级篇中介绍一下）

（4）BDM（注意实际用时还需要一个USB数据线，用于连接到电脑上）
  这个是下载程序到单片机和在线调试用的，这个有时候使用不当经常出问题，常见问题都有一些解决方法，也将在高级攻略篇给出一些问题的解决方法。

（5）电源一块

以上这些都是最基本的硬件东东，必须具备，为了把车模组装好，甚至弄的特别合理，使车的性能达到最好，有些需要调整，有些需要撤换，大家根据自己情况选择就可以，具体硬件优化攻略将在智能车制作高级攻略中介绍~~

2. ~入门攻略~~软件准备篇

（1）CodeWarrior 5.0
最新版本应该在5.0以上了，它是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。这个软件能满足飞思卡尔智能车的编程、调试、仿真等

（2）窜口调试软件
在我们学习和调试串口与计算机通讯时发挥很大的作用

（3）PDF2Word 可轻松将PDF转换为Word格式，转换稳定，出错机率小，是我们编辑文稿的必备软件

（可选软件：DXP2004，其库元件已经包含飞思卡尔16位HCS控制器,是设计HCS12系列单片机PCB系统板的理想工具）

3. ~入门攻略~~知识准备篇

(1)  学习C语言编程及应用（建议大家用C语言编程序，如果你是汇编高手那就另当别论了）

  （2）单片机由浅入深攻略  （单片机学习详细攻略网址：http://www.znczz.com/thread-288-1-1.html  ）
根据这个攻略去把飞思卡尔单片机去学习和练习应用下，一定要自己动手去编程和设计，把实验板都尽量弄熟练了

  （3）了解舵机，电机和传感器的性能及如何用单片机去控制它们（这个可以结合单片机去学习，最好能参考一些前辈做过的程序学习，多多问问老师和同学，自己再多多动手和思考）

  （4）学习用编程调试软件CodeWarrior，论坛里有不少教程，你们可以去下载看看，不是很难学的，不懂的多思多问多练

（5）接口电路设计这里涉及的知识较广，模电、数电等等~~

4. ~入门攻略~~简单制作过程

   以上三个准备工作都准备好了，你就可以开始整车的制作了
第一步：硬件组装
   把你的电路板在车模上固定好，把电机、舵机、测速传感器，摄像头都连接到电路板对应的接口处，再接上电源

第二步：程序编制及调试
   在CodeWarrio中新建一个工程，然后根据你的硬件条件在里面编制自己的程序，最好先在CodeWarrio里仿真一下看程序有没有错误，然后再用BDM下载到单片机上运行，看车能按你的设计跑吗，如此反复调试直到达到你的目标~~~

            智能车制作高级攻略将陆续推出，敬请留意~~

作者: 法布里加斯 时间: 2009-3-13 10:07
支持

作者: 小当 时间: 2009-3-13 11:53

作者: 50833713 时间: 2009-3-13 13:09
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: HCS12 时间: 2009-3-13 16:19
期待中～～～～～

作者: jully3881 时间: 2009-3-13 18:31
期待下了

作者: b260123292 时间: 2009-3-13 19:27
这个真的是越快出来越多人收益啊！

作者: control 时间: 2009-3-14 05:08
本帖最后由 control 于 2009-3-15 17:35 编辑

感觉还缺什么，希望大家提出来？写的仓促，不够详尽~~

作者: Woody 时间: 2009-3-14 19:38
支持，期待中……

作者: 稻草人 时间: 2009-3-15 22:10

作者: 怀念童年 时间: 2009-3-15 22:44
好，支持

作者: free_imagine 时间: 2009-3-16 18:51
waiting...................

作者: big_student 时间: 2009-3-18 13:28
等待更新

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-3-20 10:51
（5）接口电路设计这里涉及的知识较广，模电、数电等等~~
这个难不难的？

作者: control 时间: 2009-3-20 12:11
本帖最后由 control 于 2009-3-20 12:14 编辑

有很多接口电路可以借鉴的，论坛里有些，你找找。如果接口电路完全自己设计的话，这个工作量比较大，可以作成研究生的一个小项目了。你要自己设计的话，我给你的建议是：先借鉴下别人设计的接口电路，就是把它们的电路原理搞明白了，然后根据你的知识再改进~~

作者: beidoucangqiong 时间: 2009-4-11 11:56
期待中

作者: heelboy 时间: 2009-4-13 20:49
受益很大谢谢

作者: qilinren2006 时间: 2009-4-18 19:52
很感谢很感谢

作者: chch08 时间: 2009-4-26 21:41
好东西~~

作者: gp7872445 时间: 2009-4-27 12:06
顶一下

作者: gp7872445 时间: 2009-4-27 12:07
顶一下

作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-4-27 12:13
踏过！

作者: xiaokk 时间: 2009-8-13 10:11
支持！

作者: wudenggang0 时间: 2009-8-28 20:09
顶一个，哈哈

作者: 灵檬缘 时间: 2009-8-31 18:05
谢谢！

作者: sunnyway 时间: 2009-9-20 23:04
强力支持！！

作者: 麦小熊 时间: 2009-9-24 23:28
支持支持！！

作者: haerbinsl 时间: 2009-9-26 17:46
很好！

作者: 乘风破浪 时间: 2009-10-7 11:49
期待你的高级篇！

作者: xinzhiyong 时间: 2009-10-11 18:18

支持

作者: hecanfeng 时间: 2009-10-12 13:45

不错

作者: zhinengche.com 时间: 2009-10-13 09:43
非常好

作者: lhl3108003039 时间: 2009-10-13 20:13
高级骗呢？

作者: wangguiqing2008 时间: 2009-10-15 10:15

作者: wangyin.young 时间: 2009-10-15 20:30
恩，很有用啊

作者: starjiajia 时间: 2009-10-17 20:14
好

作者: ybkybk007 时间: 2009-10-19 17:02

upup！

作者: laugh007smile 时间: 2009-10-19 18:58
要把实质的东西拿出来大家分享呀~等我画好最小系统我就发出来啦~

作者: zhengzhenyu2007 时间: 2009-10-25 12:14
支持期待

作者: windking277 时间: 2009-10-25 21:25
呵呵，新手，还不知道怎么上路，现在知道了，谢谢楼主！！！

作者: potatoes 时间: 2009-11-3 20:33
ding

作者: 807569039 时间: 2009-11-5 14:44
留意中····

作者: 2864731 时间: 2009-11-7 14:46

期待

作者: 小米 时间: 2009-11-15 13:31
好贴就要顶

作者: 小平 时间: 2009-12-4 12:49
期待~~~~·

作者: chushi 时间: 2010-1-3 21:10

作者: gwjxb008 时间: 2010-1-9 16:47

搬个小板凳

作者: cxlmjy 时间: 2010-1-10 00:06

作者: hezhiyong517 时间: 2010-1-10 14:05

作者: francis 时间: 2010-1-13 09:55
期待

作者: yipeng 时间: 2010-2-26 10:03
顶

作者: yipeng 时间: 2010-2-26 10:03
等待中

作者: 琉璃炫舞 时间: 2010-3-1 22:36

作者: aiqing_shu 时间: 2010-3-1 23:30
呵呵。不错

作者: kmicheal 时间: 2010-3-3 15:05
谢了~

作者: wjy5095844 时间: 2010-3-3 15:23
顶·················

作者: hanyisong 时间: 2010-3-3 17:09
顶！

作者: sherlockkylen 时间: 2010-3-3 22:40
观望。。。。。。

作者: ed110 时间: 2010-3-6 07:22
等住哦

作者: 王二小 时间: 2010-3-6 17:24
支持,期待中

作者: oscarwq 时间: 2010-3-8 14:07
顶

作者: 不怕虎 时间: 2010-3-8 14:14

作者: fifa_ke 时间: 2010-3-8 22:09
谢谢啦~~~~

作者: jiao19880804 时间: 2010-3-8 22:18
good

作者: huhuazhi 时间: 2010-3-9 13:48
3q

作者: lgx-mm 时间: 2010-3-9 16:50
顶我再顶

作者: 378432617 时间: 2010-3-9 16:51
额～～

作者: lxh7792 时间: 2010-3-19 14:30
XIEXOE

作者: 时代还怪 时间: 2010-3-19 15:56
楼主真是用心啊！赞一个！

作者: longway 时间: 2010-3-19 18:10
支持！！！

作者: fifa_ke 时间: 2010-3-24 21:02
很好谢谢

作者: cjslaser2001 时间: 2010-3-27 21:27
全是废话

作者: comeon123 时间: 2010-3-28 10:46
支持！·

作者: nishuideyu 时间: 2010-3-28 14:42
相当不错

作者: AP0810337 时间: 2010-3-28 17:48
支持

作者: 棉花糖 时间: 2010-3-29 20:53
楼主写的太好了

作者: aimei126 时间: 2010-3-31 21:55
支持

作者: xiahua1587 时间: 2010-4-1 17:40
加油！！！

作者: 破风 时间: 2010-4-1 18:58
顶一个

作者: wsq76154996 时间: 2010-4-3 15:08
回复 10# 稻草人

作者: 就是白杨 时间: 2010-4-3 22:24
谢谢版主！

作者: qiuxinhangll 时间: 2010-4-3 23:10
没看着

作者: swu1212 时间: 2010-4-12 18:03
不错

作者: nba89514 时间: 2010-4-13 12:01
说得好

作者: zhanglan 时间: 2010-4-14 11:21
好漂亮的车模，多少钱啊？

作者: 影子冷锋剑 时间: 2010-4-14 22:27
支持一下

作者: 何江健 时间: 2010-4-16 16:13
好也

作者: swu1212 时间: 2010-4-16 16:35
顶

作者: altlezi 时间: 2010-4-16 21:52
不错！

作者: 挑战者 时间: 2010-4-17 12:21
期待！

作者: pb2825374 时间: 2010-4-17 13:55
好东西

作者: myfsk520 时间: 2010-4-17 21:25
待入门

作者: boyweiwei89 时间: 2010-4-20 21:50

作者: wydv9 时间: 2010-4-30 08:33
很好很好

作者: 10301265 时间: 2010-5-3 10:53

作者: zhizhi 时间: 2010-6-27 15:13
收获颇多

作者: zp520131415 时间: 2010-6-28 08:07
关注

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