智能车制作

标题: 为什么舵机抖动的厉害？ [打印本页]

作者: fjl4534 时间: 2009-3-13 15:28
标题: 为什么舵机抖动的厉害？

作者: whut_wj 时间: 2009-3-14 15:50
最可能的是:
1 PWM频率不对
2 电源有问题

作者: yudongx 时间: 2009-3-14 22:20
说清楚一点，什么时候抖？

作者: zelong 时间: 2009-3-22 16:44
你把单片机的地和舵机的地共起来，就可以了！

作者: 烙铁头 时间: 2009-3-22 20:30
前提是什么？跑的时候抖和给固定脉冲抖可不一样
前者可能是检测出问题了

作者: 共和国之辉 时间: 2009-3-31 21:59
4# zelong
借问一下，舵机的地岂不就是电源的地，我们的舵机也是抖的厉害，但按上述方法接后舵机根本没有反应，这是怎么回事

作者: fjl4534 时间: 2009-4-6 22:33
都是共地的，舵机6V供电，频率设定为100Hz
从图像上看也采集到了黑线，控制目前只用P控制。给固定脉冲时不抖

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-7 09:55
你们看看给舵机的数值不就完了吗

作者: haocx 时间: 2009-4-15 19:39
可能是控制信号的频率的引起的

作者: liu34shuai 时间: 2009-4-18 22:07
舵机的控制pwm 有一定的频率限制看看有没有在范围内

作者: gxuyang 时间: 2009-4-19 23:15
探测器太灵敏了，编程时可以用算法弄一下

作者: jill 时间: 2009-4-27 16:42
楼上HFXY的能否给个QQ号，方便联系！

作者: single0621 时间: 2009-5-3 14:39
pid控制时，P值过大也会有抖动

作者: CenaTP 时间: 2009-5-11 22:55
我们的也是哦
不知道你们的解决了没啊

作者: zchy468000150 时间: 2009-5-13 17:29
我们有同样问题，想问LZ你们解决了啊？

作者: flyer1988hh 时间: 2009-5-14 11:02
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zxzxy1988 时间: 2009-5-14 14:26
可以用个死区吧,嘿嘿

作者: 165198646 时间: 2009-5-17 15:52
我们以前也出过这样的问题，后来我把控制频率降到50HZ就好了，你可以试试看。舵机性能不好。

作者: xiaopang1989 时间: 2009-5-17 21:50
我们的舵机是上电时小转一下，后来就一直响（类似超声),经检查频率设为50HZ，电压为6V，望高手指点一二！

作者: 昨夜西风 时间: 2012-4-1 20:15

zxzxy1988 发表于 2009-5-14 14:26
可以用个死区吧,嘿嘿

我想问下如何弄死区？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)