智能车制作

标题: 『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享 [打印本页]

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作者: 小当    时间: 2013-7-27 11:29
标题: 『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享
沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech  匿名四轴

最近真的是被忙坏了，吸取前两次套件的经验，做出了这次算是已经硬件定型的微型四轴。PCB进行优化，更“瘦小”，更简洁。而且为了对所选材料进行甄别，还特意买了小电子称和转速仪，这次挑选的电机为7*16空心杯，但在同等电压下同7*20空心杯转速相差无几（转速仪测试），但重量减轻好多（7*20：3.3g，我们的7*16：2.3g），电池更换为400mah25C动力电池，重量为11.1g，整体重量由之前的44.2g减少到现在的34.2g，所以飞机的机动性更高，飞起来更“暴力”。


[attach]49206[/attach][attach]49207[/attach][attach]49210[/attach][attach]49209[/attach]

无线仍然采用NRF24L01，不同的是在飞机上和遥控板上都增加了PA芯片，增加无线功率，电感电容全部采用进口村田，而且遥控板采用增益天线，飞机也舍弃原来的PCB天线，采用外接超轻的2.4G天线，信号更好。无线的稳定性和距离都提高很多，完全满足小四轴需要。（经验：大家在无线相关设计时，还是不要考虑成本，选用高精度的材料吧。别不舍得。。）

完善各个模块的代码，特别是上位机，相比以前增加了很多功能，根据网友的要求，加入了波形保存、读取等功能。。。
随着新套件的完成，编写了一系列针对新套件的程序，可以直接下载运行，废话少说，上程序。
1．1_LED_TEST.zip
1_LED_TEST.zip (405.39 KB, 下载次数: 39)
此工程为套件基本LED闪动演示
2．2_UART_TEST.zip
2_UART_TEST.zip (400.96 KB, 下载次数: 40)
此工程为套件串口演示
3．3_SPI_NRF_TEST.zip
3_SPI_NRF_TEST.zip (403.14 KB, 下载次数: 42)
此工程为套件SPI和NRF24L01相关功能测试
4．4_TIMER_TEST.zip
4_TIMER_TEST.zip (400.59 KB, 下载次数: 45)
次工程为套件定时器演示
5．5_IIC_6050_TEST.zip
5_IIC_6050_TEST.zip (405.45 KB, 下载次数: 50)
此工程为套件IIC和6050相关演示，其中IIC为硬件IIC，下面有IIC库提供给大家
6．6_WAVE_3D_TEST.zip
6_WAVE_3D_TEST.zip (411.03 KB, 下载次数: 48)
此工程为测试上位机通过无线接收飞控数据，并3D显示姿态，画传感器数据曲线图的相关演示
7．7_HIGH_SPEED_TEST.zip
7_HIGH_SPEED_TEST.zip (402.53 KB, 下载次数: 41)
此工程为套件高速通信测试，串口工作在500K，1ms向上位机发送32字节传感器数据，上位机分析数据并实时画出曲线
8．8_DMP_TEST.zip
8_DMP_TEST.zip (884.31 KB, 下载次数: 56)
此工程是为本套件移植好的DMP工程，使用的是官方库
9．综合测试
综合测试.zip (765.9 KB, 下载次数: 57)
此工程为套件的综合测试，包括无线通信、无线调整PID、无线调整传感器零点、数据FLASH区保存、波形显示、3D姿态显示、键盘鼠标控制、飞控解锁、飞控锁定、电机PWM显示、电压监控等功能
10. PPM采集
PPM采集.zip (344.09 KB, 下载次数: 49)
此工程为套件遥控板采集PPM信号的工程

因为很多人基础不同，所以演示工程弄得详细了一点，高手请略过。四轴用到的相关模块相关程序可以说以上工程里都包含了。

以上工程中，NRF24L01都采用ACK With payload 模式实现双向数据通信，不用手动切换收发状态，NRF24L01自动完成收发切换。

下面给大家分享我自己写的硬件IIC驱动，使用硬件中断模式，至今运行一直正常。
ANO_Tech_STM32F10x_I2C_lib.zip (58.39 KB, 下载次数: 39)

下面是相关资料和原理图：
[attach]49218[/attach]
[attach]49222[/attach]

下面是最新的上位机，相比以前发布的功能完善很多，波形显示，3D姿态显示，遥控数据显示，电机PWM显示，电压监控，PID无线调整，零偏无线调整等等，就不具体讲用法了，相关功能请打开上位机按F12查看帮助文件，如果有问题请联系我
上位机界面：
[attach]49199[/attach]
[attach]49200[/attach]
[attach]49201[/attach]
[attach]49204[/attach]
[attach]49202[/attach]
[attach]49203[/attach]
[attach]49205[/attach]

[attach]49221[/attach]

新旧对比:
[attach]49211[/attach]
新飞机:
[attach]49212[/attach]
[attach]49213[/attach]
遥控板:
[attach]49220[/attach]
SWD调试器:
[attach]49219[/attach]

PS：我在这里开源所有的资料，是希望大家一起来玩，方便大家，可是有些人。。。拿我开源的资料去卖钱，唉。。。
[attach]49217[/attach][attach]49216[/attach][attach]49215[/attach][attach]49214[/attach]
大家在淘宝搜 四轴 资料，有好几个，里面的资料都是我以前开源的，连介绍都是copy我的。。。。无语了

不过，咱的创意和想法他们copy不走的！

硬件弄好了，以后就要专心调试软件了，目前姿态已经算稳定了，就差一个好用的PID了，不少人也要拿到套件了，大家在这里多多交流软件和调试经验，争取早日飞稳了。


补充内容 (2013-7-28 08:47):
上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！
上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！[/b

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作者: 十七岁不哭    时间: 2013-7-27 18:01
漂亮！

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作者: lixianghua0428    时间: 2013-7-27 19:00
赞！！！！

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作者: chenyuchenyu    时间: 2013-7-27 21:29
顶啊！好东西1！

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作者: 冰/mg    时间: 2013-7-27 23:52
顶起

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作者: Neozoic    时间: 2013-7-28 00:21
Nice,最近刚好想要开始四轴

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作者: subingkiun    时间: 2013-7-28 10:15
赞!!!

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作者: 小当    时间: 2013-7-28 12:43
希望能帮到大家

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作者: 理工小别    时间: 2013-7-29 08:33

小当 发表于 2013-7-28 12:43
希望能帮到大家

那个上位机是自己做的吗
看TED里的视频很酷

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作者: 小当    时间: 2013-7-29 19:13

理工小别 发表于 2013-7-29 08:33
那个上位机是自己做的吗
看TED里的视频很酷

当然自己做的啊

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作者: luqiwei    时间: 2013-7-29 23:54
楼主真的好厉害啊

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作者: MJPS3C2440    时间: 2013-7-30 04:15

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作者: loucyin    时间: 2013-7-31 18:53
弱弱的问一句楼主的上位机是用什么语言写的

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作者: 小当    时间: 2013-7-31 21:56

loucyin 发表于 2013-7-31 18:53
弱弱的问一句楼主的上位机是用什么语言写的

不少人拿到套件了,为了激发大家的兴趣,也为了给大家的调试过程来点刺激,我们一起来玩一个飞行比赛吧,有奖金的哦. 参加对象:所有购买套件的爱好者 参加时间:now 参加方法:在本站和阿莫论坛发布飞行视频，视频需要能直接播放，贴地址的不算，视频不能太模糊，必须能看清飞机，视频不能中断，必须连续。 比赛规则:计算从离地,到落地的时间,中间不能有外力加于飞机上,根据滞空时间会有不同的奖金, 20~40秒:￥10 40~60秒:￥20 60~80秒:￥30 80~100秒:￥40 100~125秒:￥50 125~150秒:￥75 150~175秒:￥100 175~200秒:￥125 200~250秒:￥150 250~300秒:￥250 300秒以上:￥300 例如有人连续飞行了50秒，可以得到20，如果之前没人飞到20～40秒之间，那么飞50秒将得到20+10=30！！ 如果再有人直接飞了120秒，而60～80和80～100没人发布的话，会得到50+40+30=120！！！！ 就是说每次发布会得到之前所有没人领过的奖金。够刺激，最高可一次领取1250！！！ 每个时间段的奖金只能领取一次，有人拿到过了，次时间段就作废，只能冲击更高时间段。 一个人可以重复参加比赛。 参加比赛除了需要发布视频，需要将自己的源码公开，诚信比赛，我相信大家，毕竟我们举行这个活动也是想提高大家的四轴水平，这样更有利于大家学习。 发布视频的标题需要能看出是我们的匿名四轴，视频飞机起飞前需要有特写，让大家确任飞机，完毕落地后再次确认，确认飞机上所有东西都是套件内容（电池、电机、螺旋桨），保证大家硬件统一。遥控方式可遥控也可键盘鼠标，相关遥控代码我已经开源。 活动最终解释权归我所有，呵呵，因为肯定有没想周到的，希望大家理解。

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作者: shijiamoni    时间: 2013-7-31 21:59
顶个

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作者: 追随者    时间: 2013-8-2 13:09
楼主超赞，谢了

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作者: LAND_ROVER    时间: 2013-8-3 08:56
楼主忒帅了

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作者: 星斗520    时间: 2013-8-3 10:21
第二个看到楼主的论坛  很给力哦

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作者: 蓝色理想    时间: 2013-8-3 15:56
Lz好人！！

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作者: 假@真:№→丫es    时间: 2013-8-4 23:58
:)

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作者: 修炼成佛    时间: 2013-8-5 17:34
您就是传说中的大侠哦

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作者: aleanking    时间: 2013-8-9 10:18
赞一个

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作者: gaogaoxiasha    时间: 2013-8-9 11:49
楼主真心好人！！！

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作者: xxxxxx1    时间: 2013-8-11 12:58
感觉你的 原理图 不对哦   

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作者: 石子    时间: 2013-8-16 16:45
好东西 必须顶起！！！

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-8-16 17:12
赞

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作者: dyl0000    时间: 2013-8-19 09:30
谢谢楼主无私分享，这是我看过的最全的四轴资料了，相必一定自己花了很多心血。。。其实大多数人在各论坛发帖称自制出四轴什么的，真正懂的人又有几个，多数不过是抄袭。

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作者: zanran8    时间: 2013-8-19 17:16
顶起！

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作者: 唯楚有青    时间: 2013-8-20 15:40
有没有这样的PCB买呀？

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作者: yahui123    时间: 2013-8-23 10:53
顶。。。。。。。。。。。。。。

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作者: wangyao19920204    时间: 2013-8-28 18:25
漂亮。买了一套你们店的四轴

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作者: yuanjinglin    时间: 2013-8-28 20:56
楼主好样的

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作者: 落叶0805    时间: 2013-8-28 21:07
能告诉一下这是用什么芯片控制的吗？

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作者: 落叶0805    时间: 2013-8-28 21:08
能告诉一下这是用什么芯片控制的吗？

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作者: 落叶0805    时间: 2013-8-28 21:09
能告诉这是用什么芯片做的吗？

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作者: beichen    时间: 2013-8-29 09:45
这个必须赞

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作者: xiaohu1993    时间: 2013-8-29 11:31
我想问一下你的那个飞控板可以用k60控制吗？现在电赛出了清单，能用其他的单片机控制飞控板吗？

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作者: MEGUSTAS    时间: 2013-8-29 13:27

小当 发表于 2013-7-28 12:43
希望能帮到大家

谢谢。。。

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作者: 雄霸天下    时间: 2013-8-29 15:26
顶起

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作者: 杰杰B    时间: 2013-8-29 15:27
顶一个

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作者: wraith    时间: 2013-8-29 16:21
牛逼

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作者: 627594278    时间: 2013-8-29 19:37
多谢了

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作者: 夜雨寒    时间: 2013-8-29 20:29
多谢楼主开源  鄙视那些坑学生钱的卖家

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作者: Derog    时间: 2013-8-29 20:42
请问楼主现在有货吗？

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作者: 梦已过    时间: 2013-8-29 21:02
赞一个

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作者: 1205889441@qq.c    时间: 2013-8-29 22:08
那些卖钱的人就太。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 1205889441@qq.c    时间: 2013-8-29 22:08
那些卖钱的人就太。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: xiao4ck    时间: 2013-8-30 11:13
给力！

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作者: k40368    时间: 2013-8-30 12:25
好东西啊

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作者: 卯卯    时间: 2013-8-30 13:46
{:soso_e179:}

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作者: 霸气外露    时间: 2013-8-31 12:15
漂亮，四轴搞起！！

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作者: 竹叶    时间: 2013-9-2 09:30
多谢啦{:soso_e183:}

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作者: 1037580733    时间: 2013-9-2 16:39
不错就是不会用

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作者: 燕丶双鹰    时间: 2013-9-2 20:45
必须顶，，可以以身相许不。。？

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作者: 林霖    时间: 2013-9-2 20:57
谢谢了啊

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作者: 琊风    时间: 2013-9-15 21:29
做一个差不多多少钱啊

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作者: yunyangsihai    时间: 2013-9-17 18:18
nice

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作者: zz60754404    时间: 2013-10-8 15:59
支持开源，{:soso_e183:}

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作者: Aresxhhl    时间: 2013-10-8 20:40
楼主帅气！

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作者: 我的年华轻薄    时间: 2013-10-12 23:47
虽然还没看  但是卤煮的精神可嘉 忍不住说声  赞

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作者: hustjtj    时间: 2013-10-13 07:29
楼主的资料很全啊！谢谢楼主开源资料，在淘宝上有卖的吗？

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作者: 709993409    时间: 2013-10-13 12:01
楼主，我是新手，你好。你的这个飞行器使用的是什么类型的电调啊:)

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作者: beihu    时间: 2013-10-14 23:08
赞！！！

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作者: ♂々孤月＞→    时间: 2013-10-16 15:52
顶

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作者: 抓住指間の落寞.    时间: 2014-1-17 10:05
楼主 我想做个大一点的飞行器 想用stm32控制，可是很烦恼 不知道要怎么画原理图的板子 自己画了几个了 也不是很有用，想请教下楼主 有没有做过大一点飞行器的飞控板子的经历，最好是可以用的原理图有的话能给我参考参考那最好不过了ps（去年10月份接触stm32的 对很多东西还没有感觉）

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作者: 蓝夜城    时间: 2014-2-2 23:10
好东西

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作者: Mr.曾-_-    时间: 2014-3-12 12:42
顶楼主,现在有些商家确实是太过分了

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作者: florgx    时间: 2014-3-17 22:15
赞！！，看着心里痒痒的，好像马上做出来

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作者: fendou    时间: 2014-3-18 23:07
必须顶！！！

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作者: qiangnancy    时间: 2014-4-2 10:48
上位机没有工程文件吗？

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作者: CRFX    时间: 2014-4-3 22:42
好东东呀

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作者: wuguangnan110    时间: 2014-4-16 14:57
:)

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作者: liengzcin8    时间: 2014-4-19 08:40
大爱楼主

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作者: xiaoyaoyizu    时间: 2014-5-9 02:10

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作者: 21°    时间: 2014-5-9 07:50
支持楼主

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作者: 瞬身止水    时间: 2014-5-9 09:00
顶起

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作者: 北风吹黑的娃    时间: 2014-5-19 16:47
楼主，能发个四轴的零件配置清单不？以及制作过程

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作者: gyh310    时间: 2014-5-25 20:02
不得不赞~楼主真好~

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作者: Vince_。    时间: 2014-6-28 21:46

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作者: 武器哈12    时间: 2014-6-29 21:36
好人呐，，楼主，，太感谢了，，，

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作者: Levy    时间: 2014-6-30 10:29
不错

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作者: 伤剑使者    时间: 2014-7-16 18:28
顶

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作者: 102wen    时间: 2014-7-28 00:03
攒一个，呵呵

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作者: chen8782186    时间: 2014-7-28 13:29
有PCB么？

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作者: hi！jackel    时间: 2014-7-28 20:22
楼主好酷，学习了！

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作者: 小糖糖    时间: 2014-8-3 08:57

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作者: 洅迲愛伱辰    时间: 2014-8-3 11:05
楼主没法下载啊！

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作者: 天翊    时间: 2014-8-12 10:38
赞一个。

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作者: chenqiang    时间: 2014-8-15 15:33
楼主好强= =

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作者: 豆芽儿    时间: 2014-8-16 10:37
大神

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作者: lawguiren    时间: 2014-8-22 19:05

洅迲愛伱辰 发表于 2014-8-3 11:05
楼主没法下载啊！

点那个重新下载[attach]68676[/attach]

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作者: liu1006890359    时间: 2014-8-22 19:41
楼主真厉害

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作者: 奔跑lwq    时间: 2014-8-23 10:50
赞一个

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作者: 宇翼    时间: 2015-3-14 13:50
楼主好人~

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作者: 西311    时间: 2015-3-16 21:35
跪拜，楼主！ 谢楼主大恩

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作者: 动感光波    时间: 2015-3-18 19:15
大神求指导！！我是四轴小白，能否具体的讲解一下飞行器中的双闭环控制啊？
我对实时采集到的数据怎么加入到环中看不懂啊！！

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作者: Chipset    时间: 2015-3-28 19:15
IIC借口没确定

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作者: Chipset    时间: 2015-3-28 19:16
iic与MPU6050接口

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作者: 16532231    时间: 2015-4-23 10:56
楼主好人！108个赞

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作者: white1sky    时间: 2015-4-30 17:03
谢谢楼主的分享~  刚好可以参考下，开始我的四轴飞行梦！

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