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标题: 给大家写下我的一点心得-采购和改装问题 [打印本页]

作者: zcbqq 时间: 2009-3-15 15:25
标题: 给大家写下我的一点心得-采购和改装问题
本帖最后由 zcbqq 于 2009-3-15 15:27 编辑

大家在采购器件的时候，要注意以下几个问题：
1.摄像头是由后面的视频信号采集板和前端的镜头组成的。核心是视频信号采集板。
  我应用的经验是线数越低越好。
  线数越低越容易采样，每行采样的点数就越多。  这样，大家买到300-400线的都可以用。能买到200多的更好。很难找到。
  而且，记得是要黑白的。 cmos 和 ccd 是视频信号采集板中核心元件的材质分类。这两种都可以，相对来说，ccd的采样效果更好。
  cmos所需提供的电压要求较低。各有优势。单板价格在50-100元之间。
  镜头的关键参数是视角。视角的宽窄选用取决于你的安装的方式，以及策略的选择。我在应用中摄像头的安装位置较低，使用75度的效果较好。网上有人推荐使用30度的，需要架的很高，可以看的很远。这个就根据需要来选了。
  镜头的价格不贵，几元钱一个，建议大家可以买两三个不同角度的，备用，换着试试。
2.编码器的选择也是很重要的。关键的问题是要保证编码器的重量足够轻，安装和联动要契合。这样大家在选购的时候要买直径小一些的编码器。30mm以下的比较好。精度能达到每转150-200个脉冲就可以了。我用过的是欧姆龙的 E6A2-C（增量型外径φ25）。而安装在编码器轴上的齿轮，大家在买编码器的时候最好能一起买到，单独配齿轮较困难。
  编码器都买二手的吧，在淘宝就有。新的要600元以上。二手的100元多点能买到。
3.而对于红外组的队伍，红外光管的选择是至关重要的。不同型号之间差别非常大。功率小的仅能做到10mm的探测，而大功率的能达到300mm的探测距离。这里向大家推荐一款st178，在以往的使用中，反响不错。功率大了，电源管理就要配合，可以做多组电源同时供电，以保证供电稳定。
  对光管一般是1、2元钱一个，好的和差的差很多。
4.33886的问题。一片33886跑到1.5m/s是没有什么问题的。长时间的奔跑会发热，这是难免的。很多同学试着用多片并联的方案。这种想法也是可取的，但是在初期，大家的任务是先让车动起来，和把其他的电路制作完善。购买的话，全新的片差不多是20元一片。
  更佳的策略是用大功率的mos管搭桥式驱动电路，这种电路资料特别多。好处是一个桥式电路相当于20片33886允许通过电流的能力。大家都可以尝试。
改装的问题：
1.很多同学现在就开始想把舵机的部分进行改装。大家积极早动手去做去想的是对的，可是，也没必要这么着急。因为原来车模的安装的方式就是很好的，已经保证了在2m/s的速度下是没什么问题的。这样大家不妨就先用原来的安装方式，边跑边改。不然担心大家在那上面花费了较多的时间，还不一定能改出很好的效果。这段时间做硬件同学的精力应该多放在电路的设计和制作上。
2.车模上其他部分的改装问题同上。
3.摄像头的安装方式问题。建议大家先把摄像头的硬件拼接好，能够从一个个点，到一条条线，再到一副完整的图采样成功了，再去考虑如何安装摄像头，这样到时候又快效果又好。
总之，大家在采购和改装的时候要先把资料读懂，带有一定的目的去做。不然，一味的模仿不会取得什么好的效果，事倍功半。而那些认真研读了资料，形成了自己的想法和策略的同学，适当的通过一步步的改进，坚持不懈，一定会取得好成绩。

                                                                                          深大信工 Mr.祝

作者: control 时间: 2009-3-15 17:02
写的不错~~

作者: yudongx 时间: 2009-3-15 17:52
太好了！收藏了！

作者: yaoyeming 时间: 2009-3-15 21:22
如果能多一点这样的好文章就好了

作者: 50833713 时间: 2009-3-16 17:47
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 法布里加斯 时间: 2009-3-16 20:10
经验贴，顶起

作者: 03040218 时间: 2009-3-17 09:29
本帖最后由 03040218 于 2009-4-24 20:25 编辑

学习了

作者: aijiujiu 时间: 2009-3-17 12:37
值得珍藏！

作者: big_student 时间: 2009-3-18 13:26
学习了，收藏之

作者: 酷LRD 时间: 2009-3-22 21:52
很好,支持

作者: heaven 时间: 2009-4-9 15:33
深受启发呀

作者: 口口文儿 时间: 2009-4-10 10:39
非常好的文章，准备去买文中所涉及的型号试试

作者: 草竹 时间: 2009-4-10 15:47
540+9540~~很棒～～嘎嘎的

作者: heelboy 时间: 2009-4-13 21:00
楼主真棒

作者: win2000_li 时间: 2009-4-14 20:46
收下，谢谢

作者: zdhly0401 时间: 2009-4-14 21:00
写的不错

作者: 熊瑞 时间: 2009-10-23 23:39
很好，很值得看！高手！

作者: liloveqq26 时间: 2009-10-26 15:58
顶

作者: geniuswh 时间: 2009-10-29 10:27
收着~

作者: kingcau 时间: 2009-10-29 15:38
顶啊，好东西！！！

作者: 西子枫林 时间: 2009-10-31 16:29
谢谢

作者: zdhly0401 时间: 2009-10-31 18:55
不错，支持

作者: a526394423 时间: 2009-11-4 17:23
不错，给我们新手一定得方向。

作者: 小米 时间: 2009-11-15 12:38
很好！！好贴就要“顶”

作者: leaf19881122 时间: 2009-12-3 22:08
顶一个```

作者: Michael_Fei 时间: 2009-12-4 10:54
先跑起来再说，楼主说的很简单朴素，就是这个样子。不要一开始动手就想着做到极致

作者: wang-kai-6666 时间: 2009-12-4 11:33
说得好，支持一下

作者: wf136770272 时间: 2010-1-2 20:56
3Q

作者: chushi 时间: 2010-1-3 20:53
好帖顶起来

作者: zxzxy1988 时间: 2010-1-4 09:36
顶一个~经验贴~

作者: yijingjing 时间: 2010-1-6 10:53
xiexie

作者: 黄正 时间: 2010-1-7 14:02
收藏。。

作者: caishichang 时间: 2010-2-3 16:17
写得很好顶之

作者: hqccww 时间: 2010-2-3 20:55
经验分享！

作者: sherlockkylen 时间: 2010-3-3 23:25
哇。。深大的！！

作者: fifa_ke 时间: 2010-3-8 22:25
值得珍藏！

作者: konglingyun 时间: 2010-4-7 13:52
支持

作者: 翼之翎 时间: 2010-4-10 22:33
支持！！！

作者: youz 时间: 2010-6-9 12:00
mark

作者: 78455076 时间: 2010-8-12 09:50
LZ好样的。

作者: a383869164 时间: 2010-8-12 16:16
学习了。。。

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-8-12 17:03
顶！！！

作者: lversonwade 时间: 2010-8-16 15:55
好东西啊~·

感谢~

作者: qinjianhao 时间: 2010-9-10 11:15
太好了!!

作者: poorboy 时间: 2010-9-21 17:48
太好了。。谢谢楼主。。

作者: ftx920 时间: 2010-9-26 13:21

作者: 淋湿的鸡毛 时间: 2010-9-28 09:18
学习了~~顶

作者: zhangjiarui 时间: 2010-11-3 14:45
学习

作者: Z飞雪雄鹰T 时间: 2010-11-17 16:18
不错，支持下

作者: 极品小白菜 时间: 2010-11-22 17:55
嗯.太好了.

作者: styles89 时间: 2010-12-4 00:55

作者: mzx301 时间: 2010-12-4 08:00
对我们新手而言这是宝呀，希望经验贴多一些~~谢谢楼主

作者: az22985342 时间: 2010-12-4 23:59
写的挺好，可是我是做激光的！

作者: 猴头一二三 时间: 2010-12-5 21:08
优质贴

作者: 少林旋龟 时间: 2011-3-18 19:59
要是早点看到这篇文章就好了......5555

作者: longyindiyi 时间: 2011-5-15 23:37
很有启发意义...

作者: longyindiyi 时间: 2011-5-15 23:38
很有启发意义...

作者: zgsh9919 时间: 2011-5-20 13:26
很好，顶起来

作者: 竹子 时间: 2011-8-21 17:02
顶

作者: 夜马行空 时间: 2012-3-24 00:02
3Q

作者: 活在九零后 时间: 2012-4-13 11:56
楼主好人

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-20 03:03
顶一下……

作者: 闪电2601 时间: 2012-4-20 11:55
顶

作者: 夜的咏叹调 时间: 2012-5-10 17:50
感谢了

作者: zxzx_ 时间: 2012-5-17 13:41
很有帮助

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