智能车制作

标题: 又把车改了。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2013-7-28 23:50
标题: 又把车改了。
初始状态前瞻40，四个电感排一排。两根杆传统结构。
第二状态前瞻50，五个电感排三排，最远端一个电感。
第三状态前瞻65，五个电感三排，不过方向倒了过来，这也是省赛时候的形态。

第四状态前瞻65，中间一根杆，6个电感三排，远端3个在一堆，中间一个，近端两个。这就是西部赛的形态，被解说调侃像“蚂蚱”。
现在又改成第五形态了，前瞻60，三排电感，每排两个，最远端的还是靠得比较近。
之前每次变换形态都会突破，但愿这次国赛前能再突破一次～～

另外，在西安看到了前瞻70+的，我和我的小伙伴们都惊呆了～

作者: Jyoun 时间: 2013-7-28 23:54
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作者: Jyoun 时间: 2013-7-28 23:55
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作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-7-29 00:04

Jyoun 发表于 2013-7-28 23:54

这是在西交？

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 00:06

一坨飞奔de喵发表于 2013-7-29 00:04
这是在西交？

嗯，决赛后在西交思源外拍的。

作者: qinlu123 时间: 2013-7-29 09:04
我就俩电感循迹，前瞻50.

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 10:34

qinlu123 发表于 2013-7-29 09:04
我就俩电感循迹，前瞻50.

那你要划分好区间了，直道弯道和打死舵的点要采好，不然会抖发抖发的...

作者: menglingzong 时间: 2013-7-29 10:46
挺漂亮的，不过前瞻60。。。感觉好长啊

作者: qinlu123 时间: 2013-7-29 11:13

邵志伟发表于 2013-7-29 10:34
那你要划分好区间了，直道弯道和打死舵的点要采好，不然会抖发抖发的...

我不需要判断赛道类型的。

作者: 阿泽木一 时间: 2013-7-29 11:47
我们的车一直叫它：天牛一号..天牛四号....西安看到你这个，才是真的像一种独角天牛啊。

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 11:53

qinlu123 发表于 2013-7-29 11:13
我不需要判断赛道类型的。

不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打满舵的那种了，别的我实在想不出来了...

作者: qinlu123 时间: 2013-7-29 11:55

邵志伟发表于 2013-7-29 11:53
不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打 ...

提线算法可以解决你说的问题，只要控制舵机曲线是下凹的就可以了。

作者: 飛塵 时间: 2013-7-29 12:09

阿泽木一发表于 2013-7-29 11:47
我们的车一直叫它：天牛一号..天牛四号....西安看到你这个，才是真的像一种独角天牛啊。

更像犀牛

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 12:29

邵志伟发表于 2013-7-29 10:34
那你要划分好区间了，直道弯道和打死舵的点要采好，不然会抖发抖发的...

区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 12:30

阿泽木一发表于 2013-7-29 11:47
我们的车一直叫它：天牛一号..天牛四号....西安看到你这个，才是真的像一种独角天牛啊。

对哦～～像天牛～～哈哈

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 12:34

邵志伟发表于 2013-7-29 11:53
不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打 ...

为啥硬要区分直道和弯道？多动动脑筋吧，动态p，让舵机曲线更凹。

作者: 阿泽木一 时间: 2013-7-29 13:27

飛塵发表于 2013-7-29 12:09
更像犀牛

呵呵。车后面，都没这么笨重的。呵呵

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 17:16

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:34
为啥硬要区分直道和弯道？多动动脑筋吧，动态p，让舵机曲线更凹。

动态P知道，但是动态P变化的话要很精确了，我原来试过，但是一直试不好，大弯容易出去，所以就换成了斜电感

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 17:18

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:29
区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

那你的动态P不就是不同的P适应不一样的跑到...哪来什么劣？跑的好的都是好算法。动态P在变化时候很容易车抖

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 17:20

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:29
区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

光用动态P你的车永远是骗跑道外侧的，至少你的前瞻是一直在跑道外侧

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 18:02

邵志伟发表于 2013-7-29 17:20
光用动态P你的车永远是骗跑道外侧的，至少你的前瞻是一直在跑道外侧

动态p的起始值太小了，才会一直偏离。

作者: 邵志伟 时间: 2013-7-29 18:19

Jyoun 发表于 2013-7-29 18:02
动态p的起始值太小了，才会一直偏离。

有道理，我以前为了直道非常稳直道P给很小，因为P给的小，所以直道跑到3.8m左右都不会晃，问题就是弯道减速不够快，所以放弃了那样子的方法。

作者: ytcx 时间: 2013-7-29 21:25
轮胎怎么是黑的，是自己涂的，还是买来就是黑的啊?

作者: Jyoun 时间: 2013-7-29 21:50

ytcx 发表于 2013-7-29 21:25
轮胎怎么是黑的，是自己涂的，还是买来就是黑的啊?

涂的。

作者: 亦寒 时间: 2014-4-1 23:31

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:34
为啥硬要区分直道和弯道？多动动脑筋吧，动态p，让舵机曲线更凹。

你们是分段还是不分段呢

作者: Jyoun 时间: 2014-4-1 23:57

亦寒发表于 2014-4-1 23:31
你们是分段还是不分段呢

不分段。

作者: 亦寒 时间: 2014-4-1 23:58

Jyoun 发表于 2014-4-1 23:57
不分段。

奥奥，我最近在扫你的贴，大神啊

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 00:29

亦寒发表于 2014-4-1 23:58
奥奥，我最近在扫你的贴，大神啊

呵呵～～欢迎～～

作者: 亦寒 时间: 2014-4-2 00:33

Jyoun 发表于 2014-4-2 00:29
呵呵～～欢迎～～

嗯嗯，明天继续！楼主真乃万中无一的奇才

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 00:36

亦寒发表于 2014-4-2 00:33
嗯嗯，明天继续！楼主真乃万中无一的奇才

夸张了，真没有，只是喜欢这些。

作者: 76347431 时间: 2014-5-11 16:01

Jyoun 发表于 2014-4-2 00:36
夸张了，真没有，只是喜欢这些。

真的是大神啊，每次看你的帖都有点收获，没传承自己瞎做的只能到处请教了，还请大神赐教。
你说不分段动态P的意思是，P是仅根据各个电感的值的四则运算得出的吗？大神觉得要动态P两排四个电感够不够？还有从零要从何做起啊，我的意思是先用一排电感，然后再用两排，还是直接就两排呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 17:43

76347431 发表于 2014-5-11 16:01
真的是大神啊，每次看你的帖都有点收获，没传承自己瞎做的只能到处请教了，还请大神赐教。
你说不分段动 ...

分20段以上也是可行的。一起用。

作者: wmslecz 时间: 2014-5-19 10:06
果断顶一个...

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