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标题: 光电的虚线和十字交叉用什么方法稳过？ [打印本页]

作者: 爱语诺 时间: 2013-7-29 10:05
标题: 光电的虚线和十字交叉用什么方法稳过？
分享一下大神的算法。

作者: pass_by 时间: 2013-7-29 10:43
不处理直接过处理后只会越来越糟糕，各种矛盾会让你越陷越深

作者: wen123 时间: 2013-7-29 11:00
楼上正解

作者: 爱语诺 时间: 2013-7-29 13:19
车身不正的话，容易跑出去呀。

作者: 爱语诺 时间: 2013-7-29 13:19

pass_by 发表于 2013-7-29 10:43
不处理直接过处理后只会越来越糟糕，各种矛盾会让你越陷越深

车身不正的话，容易跑出去呀。

作者: 孤寂式 时间: 2013-7-29 15:30
双ccd，间隔10~20cm视场宽度，，，应该就可以了

作者: wen123 时间: 2013-7-29 21:27

爱语诺发表于 2013-7-29 13:19
车身不正的话，容易跑出去呀。

十字架应该处理下，，一般入十字架之前直道应该足够让小车摆正，，但这次比赛直道短确实需要处理下十字架，，怎么处理参考摄像头的

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-29 23:13

wen123 发表于 2013-7-29 21:27
十字架应该处理下，，一般入十字架之前直道应该足够让小车摆正，，但这次比赛直道短确实需要处理下十字架 ...

摄像头补得线吧，ccd 怎么补线啊。

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-30 11:03
个人认为你可以识别虚线特征，比如001····100，然后你可以单边巡线啊

作者: hmit 时间: 2013-7-30 15:36
楼上正解

作者: yyyzrxh 时间: 2013-8-3 10:16
学习了～

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-4 08:23
十字路小车按原轨迹继续前行、、、、、、

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