智能车制作

标题: 赛道信息??? [打印本页]

作者: lipengjun    时间: 2010-10-3 17:14
标题: 赛道信息???
谁有上届比赛的赛道信息,包括预赛和决赛赛道的具体参数?
作者: xiedutmcu    时间: 2010-10-5 16:02
唉,我也正找,可一直没找着,然后就看那个决赛的视频自己按那个形状画了一个跑道,你学下atuoCAD,用这个画挺简单的两三个小时就画好了.
作者: lipengjun    时间: 2010-10-7 19:06
没有参数画的不准呀!
作者: 凌心    时间: 2010-10-9 23:01
赛道基本参数(不包括拐弯点数目、位置以及整体布局)
1)
赛道路面用专用白色基板制作,在预赛阶段时,跑道所占面积在5m×7m左右,决赛阶段时跑道面积可以增大。
2)
赛道宽度不小于50cm。
3)
跑道表面为白色,中心有连续黑线作为引导线,黑线宽25mm。铺设赛道地板颜色不作要求,它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
4)
赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.3mm漆包线,其中通有20KHz,100 mA的交变电流。频率范围20K±2K,电流范围(50-150mA)。[漆包线既可以购买全新的,也可以通过拆卸二手变压器线圈等获得,后者价格便宜,质量也可以满足要求。]
5)
跑道最小曲率半径不小于50cm。
6)
跑道可以交叉,交叉角为90°。
7)
赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路,包括上坡与下坡道路。
8)
赛道有一个长为1m的出发区,如下图所示,计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线,赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁,每一边各三只。磁铁参数:直径7.5 - 15mm,高度1-3mm,表面磁场强度3000-5000Gs。




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