智能车制作

标题: 摄像头差一名 [打印本页]

作者: 渝南黔北 时间: 2013-7-31 14:45
标题: 摄像头差一名
啊！摄像头差一名进国赛。看来关键时刻停住车可以秒杀好几个队。

作者: 南强 时间: 2013-7-31 16:24
追风骚年，我们也是没有刹住，不过运气较好。

作者: wen123 时间: 2013-7-31 16:42

作者: Shadows 时间: 2013-7-31 17:10
今年虚线很容一判定成起跑线。。。。所以。。。很多队都不敢开起跑线检测，我预赛的时候第一次都快到终点了，，，停在了虚线出口的地方。。。。果断气死

作者: 渝南黔北 时间: 2013-7-31 17:49

Shadows 发表于 2013-7-31 17:10
今年虚线很容一判定成起跑线。。。。所以。。。很多队都不敢开起跑线检测，我预赛的时候第一次都快到终点了 ...

我们采用的是光电对管加摄像头图像处理，搞的双保险。只怪当时没把光电对管的IO中断弄好，用的查询方式，所以过起跑线检测不到的几率还是存在的，但是发生了。小概率事件发生就会出大问题啊！

作者: 渝南黔北 时间: 2013-7-31 17:50
本帖最后由渝南黔北于 2013-7-31 17:51 编辑

南强发表于 2013-7-31 16:24
追风骚年，我们也是没有刹住，不过运气较好。

同志哥，你们是哪部分的？怎么知道我们的队名——追风。你们的成绩咋样？

作者: ganlei 时间: 2013-7-31 22:41

渝南黔北发表于 2013-7-31 17:50
同志哥，你们是哪部分的？怎么知道我们的队名——追风。你们的成绩咋样？

决赛西部几个队都没检测到起跑线，我的那个是从预赛到决赛都木有停过车

作者: Shadows 时间: 2013-7-31 22:56

渝南黔北发表于 2013-7-31 17:49
我们采用的是光电对管加摄像头图像处理，搞的双保险。只怪当时没把光电对管的IO中断弄好，用的查询方式， ...

对管不会撞到障碍吗？

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-7-31 23:29
看来停车是件大事！。。本来打算放弃的！

作者: 渝南黔北 时间: 2013-8-1 10:31
本帖最后由渝南黔北于 2013-8-1 10:33 编辑

Shadows 发表于 2013-7-31 22:56
对管不会撞到障碍吗？

不会，对管离地面大概有八九毫米，不会擦到障碍和坡道。只是过障碍车会“跳”起来，对管作用距离有限，这时会误检测，所以加了摄像头处理。

作者: gadwgdsk 时间: 2013-8-1 16:02

渝南黔北发表于 2013-7-31 17:49
我们采用的是光电对管加摄像头图像处理，搞的双保险。只怪当时没把光电对管的IO中断弄好，用的查询方式， ...

你这话有问题。是自己检测频率太低了吧。起跑线宽度2.5cm，用1ms的频率检测，5m/s的速度时，500cm/s*0.001s=0.5cm，也就是一点问题都没有啦

作者: 渝南黔北 时间: 2013-8-1 17:08

gadwgdsk 发表于 2013-8-1 16:02
你这话有问题。是自己检测频率太低了吧。起跑线宽度2.5cm，用1ms的频率检测，5m/s的速度时，500cm/s*0.00 ...

因为有时在中断里面处理摄像头的奇场，所以还是应该用IO中断，但是K60的IO中断配置出来有问题。

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